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2.6 Inspección del brazo superior del DressPack
Introducción
Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables
y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada,
con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
Esta sección describe cómo inspeccionar la instalación del brazo superior del
DressPack para estos fines.
Generalidades del procedimiento
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Cables y mangueras
Utilice este procedimiento para inspeccionar los cables y las mangueras, pero no
necesariamente en ningún orden determinado mientras no se especifique lo
contrario.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700
3HAC055802-005 Revisión: B
Acción
Inspeccione todas las fijaciones, abrazade-
ras y demás elementos utilizados para suje-
tar o encaminar la manguera de protección.
Inspeccione el paquete de cables de proce-
so.
Inspeccione todos los cables y mangueras
y asegúrese de que estén bien fijados y
conectados.
Acción
No doble ningún cable o manguera en
exceso.
Asegúrese de que no quede retorcido
ningún cable o manguera.
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras que van a la pistola o la
pinza tengan una longitud suficiente
como para que no sufran tracciones.
Asegúrese de que la manguera de pro-
tección gire correctamente en el embudo
de refuerzo de mangueras.
Asegúrese de que el embudo de refuer-
zo de mangueras gire correctamente en
el alojamiento de rótula.
Asegúrese de que los cables estén suje-
tos con bridas de forma que no se pro-
duzca ningún movimiento en los conec-
tores.
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos
toque ninguna parte de la estructura del
robot de forma que puedan dar lugar a
desgastes.
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2.6 Inspección del brazo superior del DressPack
Nota
Se describe en la sección siguiente.
Se describe en la sección siguiente.
Nota
El radio mínimo de doblado es de aproxima-
damente 10 veces el diámetro del cable o de
la manguera.
Utilice únicamente bridas anchas o correas
de velcro para evitar daños en los cables y
las mangueras.
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2 Instalación
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