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Variadores de Velocidad
DIAX 04 SHS-03VRS
Mannesmann DIAX 04 SHS-03VRS Manuales
Manuales y guías de usuario para Mannesmann DIAX 04 SHS-03VRS. Tenemos
1
Mannesmann DIAX 04 SHS-03VRS manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones
Mannesmann DIAX 04 SHS-03VRS Instrucciones (136 páginas)
Accionamiento del husillo principal, interfaz SERCOS
Marca:
Mannesmann
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 1.82 MB
Tabla de contenido
Esquema de la Documentación - Archivador
3
Tabla de Contenido
5
1 Mensajes de Diagnosis
11
1.1 Descripción de Los Mensajes de Diagnosis
11
Tipos de Mensajes de Diagnosis
11
Estructura de un Mensaje de Diagnosis
11
Mensaje de Diagnosis con Texto Legible
13
2 Normas de Seguridad para Sistemas de Accionamiento Eléctrico
15
2.1 Introducción
15
2.2 Explicaciones
15
2.3 Peligros en Caso de Utilización Inapropiada
16
2.4 Generalidades
17
2.5 Protección contra el Contacto de Componentes Eléctricos
18
Después de la Desactivación Dejar Transcurrir
18
Antes de la Puesta en Funcionamiento Conectar
19
Protección contra las Descargas Eléctricas Mediante Baja Tensión de Seguridad (PELV)
20
A Los Conectores y a Los Bornes con Tensiones
20
2.7 Protección contra Movimientos Peligrosos
20
Protección contra Los Campos Magnéticos y Electromagnéticos Durante el Funcionamiento y el Montaje
22
Protección contra el Contacto de Los Componentes a Temperaturas Elevadas
22
2.10 Protección Durante el Desplazamiento y el Montaje
23
2.11 Seguridad en la Utilización de Baterías
23
3 Significado de Los Mensajes F
25
3.1 Mensajes de Error F
25
F207 Conmutación en un Modo de Funcionamiento no Inicializado
26
F208 el Modelo de Motor Ha Cambiado
27
F209 PL Cargar Los Valores por Defecto de Los Parámetros
27
F218 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Amplificador
28
F219 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Motor
28
F221 Control de la Temperatura del Motor Defectuoso
29
F226 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
29
F228 Error de Regulación Excesivo
30
F229 Error del Transductor 1: Error del Cuadrante
30
F233 Error en la Alimentación Externa de Tensión
31
F234 Parada de Emergencia Activada
31
F236 Diferencia del Valor Real de Posición Excesiva
32
F237 Diferencia del Valor Nominal de Posición Excesiva
33
F242 Error del Transductor 2: Amplitud Incorrecta de las Señales
33
F245 Error del Transductor 2: Error en el Cuadrante
35
F248 Baja Tensión de la Batería
35
F267 Sincronización Hardware Incorrecta
36
F268 Error del Freno
36
F270 Error de Alimentación de Tensión del Interruptor de Referencia
37
F271 Error de Alimentación de Tensión del Limitador de Carrera
38
F273 Error de Alimentación de Tensión de la Parada de Emergencia
38
F276 Transductor Absoluto Fuera de la Ventana de Control
39
F277 Ajuste de la Medición de la Corriente Defectuoso
39
F316 Error de Arranque Moderado del Módulo de Alimentación
40
F318 Sobrecalentamiento del Disipador del Módulo de Alimentación
40
F320 Carga Excesiva del Módulo Bleeder
40
F360 Sobrecarga de Corriente del Módulo de Alimentación
41
F369 Error +24V/ ±15V/ +5V del Módulo de Alimentación
41
F380 Dispersión a Tierra del Módulo de Alimentación
41
F381 Falta de Red
42
F382 Error de Fase de Red
42
F383 Error Tensión de Red
42
F384 Enlace Incorrecto del Módulo de Alimentación
42
F385 Error de Frecuencia de Red
43
F394 Error de la Suma de Control del Módulo de Alimentación
43
F401 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MST
43
F402 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MDT
44
F403 Desactivación Debido a Fase de Comunicación no Válida
44
F404 Error Durante la Conmutación a una Fase Superior
45
F405 Error del Restablecimiento de la Fase
45
F406 Conmutación de Fase sin Señal de Preparado para el Accionamiento
45
F434 Parada de Emergencia Activada
46
F501 Control Parada Más Segura
46
F502 Control de la Parada de Funcionamiento Más Segura
47
F503 Control de la Velocidad Reducida 1 de Seguridad y Posición Absoluta 1
47
F504 Control de la Velocidad Reducida 2 de Seguridad y Posición Absoluta 2
48
F505 Activación Errónea de una Función de Seguridad
49
F506 Dinamización Forzada Necesaria
49
F507 Señales de Entrada de Seguridad Erróneas, Suma de Control
50
F508 Señales de Entrada de Seguridad Erróneas, Contador
50
F509 Comparación Cruzada de Datos Errónea
51
F510 Se Ha Perdido la Referencia de Seguridad
51
F511 Control de la Velocidad Reducida de Seguridad Durante la Conmutación
52
F634 Parada de Emergencia Activada
52
F811 no Se Ha Podido Detectar el Offset de Conmutación
53
F812 Se Ha Superado el Campo de Acción Durante la Conmutación
53
F822 Error del Transductor 1: Amplitud Incorrecta de las Señales
54
Longitudve Ctorial = sin ² + Cos ²
54
F827 Bloqueo de la Puesta en Marcha con Asenso del Regulador Activado
55
F860 Protección del Puente
55
F861 Protecciones contra las Dispersiones a Tierra
56
F862 Falta la Confirmación de la Relación de Cambio
56
F863 Falta la Confirmación de Conmutación de Bobinado
56
F869 Error +/- 15 Voltios
57
F870 Error +24 Voltios
57
F871 Error + 10 Voltios
58
F878 Error en el Circuito de Regulación del Número de Revoluciones
58
F879 Superación S-0-0091, Valor Límite de Velocidad
59
3.2 Mensajes de Alarma E
60
E201 Conexión de Red Falta Sección de Potencia
60
E202 no Preparado para la Potencia de Entrada
60
Tipos de Alarma
60
E219 Alarma del Control de la Temperatura del Amplificador Defectuosa
61
E221 Alarma del Control de la Temperatura del Motor Defectuosa
61
E225 Sobrecarga del Motor
62
E226 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
62
E247 Velocidad de Interpolación = 0
62
E248 Aceleración de Interpolación = 0
63
E249 Velocidad de Posicionamiento >= S-0-0091
64
E250 Prealarma de Sobrecalentamiento del Amplificador
64
E251 Prealarma de Sobrecalentamiento del Motor
65
E255 S-0-0108, Feedrate Override = 0
65
E257 Limitación de la Corriente Permanente Activa
66
E259 Limitación del Valor Nominal de Velocidad Activa
67
E261 Prealarma de Limitación de la Corriente Permanente
67
E263 Valor Nominal de Velocidad > Valor Límite S-0-0091
68
E264 la Posición de Destino no Se Puede Visualizar
68
E324 Error del Componente Adicional del Módulo de Alimentación
68
E325 Sobrecarga de Alimentación de Retorno del Módulo de Alimentación
68
E326 Sobrecarga de Alimentación del Módulo de Alimentación
69
E350 Alarma de Sobrecalentamiento del Disipador del Módulo de Alimentación
69
E352 Alarma de Sobrecarga del Módulo Bleeder de Alimentación
69
E353 Diagnosis Incorrecta del Módulo de Alimentación
70
E387 Falta de Alimentación Tensión de Mando del Módulo de Alimentación
70
E408 Direccionamiento no Válido del Contenedor a de Datos MDT
70
E409 Direccionamiento no Válido del Contenedor a de Datos at
70
E410 Slave sin Llamar O Dirección 0
71
E825 Sobretensión en el Grupo de Potencia
71
E826 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
72
E834 Parada de Emergencia Activada
72
4 Significado de Los Mensajes B
73
Mensajes Relativos a Los Mandos B
73
B100 Mando Abrir el Freno de Parada del Motor
73
B101 Mando no Habilitado
73
C000 Mando Control de la Referencia
74
C001 Imposible Establecer la Referencia de Seguridad
74
C100 Preparación para la Conmutación de la Fase 2 a la Fase 3
74
C101 Parámetros de Comunicación Incompletos (S-0-0021)
74
C105 Superación de la Longitud Máxima para MDT
75
C107 Superación de la Longitud Máxima para at
76
C108 Parámetros Ventana Temporal > Tiempo Ciclo Sercos
76
C109 Dirección Inicial MDT (S-0-0009) Par
76
C110 Longitud MDT (S-0-0010) Impar
77
C111 ID9 + Longitud del Juego de Datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010)
77
C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto
77
C113 Relación entre Tncyc (S-0-0001) y Tscyc (S-0-0002) Incorrecta
78
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
78
C115 T2 Insuficiente
78
C117 Timeout Durante la Ejecución del Mando
79
C118 Secuencia de la Configuración MDT Incorrecta
79
C200 Preparación para la Conmutación de la Fase 3 a la Fase 4
79
C201 Juegos de Parámetros Incompleto (->S-0-0022)
79
C202 Error de Valor Límite de Parámetros (->S-0-0022)
80
C203 Error de Conversión de Parámetros (->S-0-0022)
80
C204 Tipo de Motor P-0-4014 Incorrecto
80
C210 Transductor 2 Necesario (->S-0-0022)
81
C211 Datos del Feedback no Válidos (->S-0-0022)
81
C212 Datos de Amplificador no Válidos (->S-0-0022)
82
C213 Compensación Incorrecta de Los Datos de Posición
82
C214 Compensación Incorrecta de Los Datos de Velocidad
83
C215 Compensación Incorrecta de Los Datos de Aceleración
83
C216 Compensación Incorrecta de Los Datos de Par/Fuerza
84
C217 Error de Lectura de Los Datos del Transductor
84
C218 Error de Lectura de Los Datos del Transductor 2
85
C220 Error Durante la Inicialización del Transductor
85
C221 Error Durante la Inicialización del Transductor 2
86
C223 Valor para el Campo Máximo de Transmisión Excesivo
86
C225 Coprocesador no Preparado para la Inicialización
87
C226 Ningún Acuse de Recibo del Coprocesador
87
C227 Error en el Campo del Módulo
87
C228 Tipo de Regulador (S-0-0140) Incorrecto
87
C229 Falta DEA4 para la Conmutación de Cambio O de Bobinado
88
C230 Preselección Relaciones de Cambio / Conmutación Y-D Incompleta
88
C231 el Emulador no Se Carga
89
C232 Interfaz del Transductor 1 Inexistente
89
C233 Interfaz del Transductor 2 Inexistente
89
C234 Combinación del Transductor Imposible
89
C235 Transductor del Motor del Lado de la Carga sólo en Motores Asincrónicos
90
C236 Transductor 1 Necesario (P-0-0074)
90
C300 Programar la Medida Absoluta
90
C302 Sistema de Medición Absoluta Inexistente
91
C400 Conmutación a la Fase 2
91
C401 Accionamiento Activo, Conmutación no Admitida
91
C402 Admitido sólo en Ausencia de Master
91
C500 Restablecimiento Clase de Estado 1, Poner a Cero el Error
92
C501 Error que Se Puede Poner a Cero sólo en el Modo de Definición de Parámetros
92
C600 Mando de Carrera Hacia el Punto de Referencia Guiada por el Accionamiento
92
C601 Carrera Hacia el Punto de Referencia Imposible sin Asenso del Regulador
92
C606 Detección de las Marcas de Referencia Defectuosa
93
C700 Carga
94
C702 Parámetros por Defecto Inexistentes
94
C703 Parámetros por Defecto no Válidos
94
C704 Imposible Copiar Los Parámetros
95
C800 Cargar Parámetros por Defecto
95
C801 Valor por Defecto de Los Parámetros Incorrecto (-> S-0-0021)
95
C900 Mando Posicionamiento del Husillo
96
C902 no Se Puede Posicionar el Husillo sin Asenso del Regulador
96
C905 no es Posible Posicionar el Husillo sin Inicializar el Transductor de Valores Absolutos
96
C906 Error Detección del Impulso Cero
97
D100 Mando Conmutar Bloque de Parámetros
97
D101 Velocidad de Desviación de la Oscilación no Alcanzable
97
D200 Oscilaciones Guiadas por el Accionamiento
97
D201 no es Posible la Oscilación sin el Asenso del Regulador
98
D202 Velocidad de Desviación de la Oscilación no Alcanzable
98
D300 Mando Regulación de la Conmutación
98
D301 Accionamiento no Preparado para la Regulación de la Conmutación
98
D311 no Se Ha Podido Detectar el Offset de Conmutación
99
D312 Se Ha Superado el Campo de Acción Durante la Conmutación
99
D500 Mando Detectar Posición del Marcador
100
D501 Ningún Sistema de Medición Incremental
100
D600 Mando Anular la Indicación de Referencia
100
D700 Mando Eje de Parada
100
4.2 Mensajes de Estado a
101
A000 Fase de Comunicación 0
101
A001 Fase de Comunicación 1
101
A002 Fase de Comunicación 2
101
A003 Fase de Comunicación 3
102
A010 Parada del Accionamiento
102
A011 Bloqueo de la Puesta en Marcha Activo
103
A012 Grupo de Mando y de Potencia Preparados
103
A013 Preparado para Suministrar Potencia
103
A100 Accionamiento en Modo de Regulación del Par
103
A101 Accionamiento en Modo de Regulación de la Velocidad
103
A102 Regulación de la Posición con Transductor 1
104
A103 Regulación de la Posición con Transductor 2
104
A104 Regulación de la Posición sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1
104
A105 Regulación de la Posición sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2
104
A106 Interpolación Interna, Transductor 1
105
A107 Interpolación Interna, Transductor 2
105
A108 Interpolación Interna sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1
105
A109 Interpolación Interna sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2
105
A800 Modo de Funcionamiento Desconocido
106
Mensajes de Inicialización Básica y de Errores de Sistema Fatales
107
Mensaje: -5
107
Mensaje: -6
107
Mensaje: Watchdog
108
4.4 Estados de Funcionamiento
109
5 Sustitución del Aparato
111
5.1 Identificación de Los Componentes del Accionamiento
111
Módulos de Alimentación
111
Reguladores del Accionamiento
112
Motores
114
Conexiones Eléctricas
114
5.2 Sustitución de Los Componentes del Accionamiento
115
Módulos de Alimentación
115
Reguladores
116
Motores
118
Conexiones Eléctricas
120
Módulos de Inserción
121
Módulo de Software
122
5.3 Informe de Anomalías
123
6 Índice
125
7 Lista de Centros de Asistencia al Cliente - Sales & Service Facilities
131
Fuera de Europa - Outside Europe
133
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