F236 Diferencia Del Valor Real De Posición Excesiva - Mannesmann DIAX 04 SHS-03VRS Instrucciones

Accionamiento del husillo principal, interfaz sercos
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3-8
Significado de los mensajes F ... y E ...
F236 Diferencia del valor real de posición excesiva
Con el mando de preparación para la conmutación en la fase de
comunicación 4, el valor real de posición 1 y el valor real de posición 2 se
ajustan al mismo valor, dando consecuentemente inicio a la evaluación
cíclica de ambos transductores. Durante el funcionamiento cíclico (fase
4) la diferencia entre los valores reales de posición de los dos
transductores se compara con S-0-0391, Ventana de control del
transductor 2. Si la diferencia supera el valor de la ventana de control,
se diagnostica el error F236 "Diferencia del valor real de posición
excesiva", se ejecuta la reacción definida en los parámetros y se eliminan
los bits de referencia de ambos transductores.
Advertencia:
El control está inactivo si se ha introducido el valor 0 en el
parámetro
transductor 2.
Posibles causas:
1.
Parámetros del transductor 2 incorrectos (S-0-0115, Parámetro 2
tipo de transductor de posición, S-0-0117, Resolución del
transductor externo).
2.
Definición incorrecta de los valores de los componentes mecánicos
entre
el
eje
(S-0-0121, Vueltas de reductor de carga en el lado de la
entrada, S-0-0122, Vueltas de reductor de carga en el lado de
la salida, S-0-0123, Constante de avance).
3.
Acoplamiento no rígido entre el eje del motor y el transductor 2 (p.
ej. juego del reductor).
4.
Cable del transductor defectuoso.
5.
Se ha superado la frecuencia de entrada máxima de la interfaz del
transductor.
6.
El transductor 2 no se ha montado en el eje accionado.
7.
Referencia de medida de un transductor absoluto incorrecta.
Remedio:
1.
Comprobar los parámetros S-0-0115, Parámetro 2 tipo de
transductor
de
transductor 2.
2.
Comprobar los parámetros S-0-0121, Vueltas de reductor de
carga en el lado de la entrada y S-0-0123, Constante de
avance.
3.
Aumentar el parámetro S-0-0391, Ventana de control del
transductor 2.
4.
Sustituir el cable del transductor.
5.
Reducir la velocidad.
6.
Ajustar a "0" el parámetro S-0-0391, Ventana de control del
transductor 2 (desactivar control).
7.
Ejecutar el parámetro P-0-0012, Mando C300 Establecer medida
absoluta.
Ver también la descripción de la función: "Control de la posición efectiva".
S-0-0391,
Ventana
del
motor
y
posición
y
S-0-0117,
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-WA01-ES-P
DIAX04 SHS-03VRS
de
control
del
el
transductor
2
Resolución
del

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