C110 Longitud Mdt (S-0-0010) Impar; C111 Id9 + Longitud Del Juego De Datos - 1 > Longitud Mdt (S-0-0010); C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto - Mannesmann DIAX 04 SHS-03VRS Instrucciones

Accionamiento del husillo principal, interfaz sercos
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DIAX04 SHS-03VRS

C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar

C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010)
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-WA01-ES-P
Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ...
Remedio:
El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos
master ha de ser definido con un valor impar. Es tarea del fabricante del
mando definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz
SERCOS.
Ver también la descripción de la función: "Configuración de los tiempos
de finalización y de recepción del telegrama".
Causa:
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master
contiene un valor impar. Ello no está admitido.
Remedio:
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master
ha de ser definido con un valor par. Es tarea del fabricante del mando
definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz
SERCOS.
Ver también la descripción de la función: "Configuración de los tiempos
de finalización y de recepción del telegrama".
Causa:
La definición de S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos
master y de S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master es
incorrecta. La longitud del juego de datos para el accionamiento
contenido en MDT junto con la dirección en el telegrama MDT supera la
longitud total de MDT.
Remedio:
Corregir la definición de S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de
datos master y de S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos
master. Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo
valor es especificado por la interfaz SERCOS.
Ver también la descripción de la función: "Configuración de los tiempos
de finalización y de recepción del telegrama".
Causa:
Para S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo del
ciclo SERCOS (TScyc), es posible especificar sólo el valor 500 µs o bien
múltiplos enteros de 1. Dicha condición no ha sido respetada.
4-5

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