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4-12
Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ...
C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza
C217 Error de lectura de los datos del transductor 1
• P-0-0074, Interfaz del transductor del motor
• S-0-0277, Parámetro del tipo de transductor de posición 1
Ver también la descripción de la función: "S-0-0128, C200 Preparación
para la conmutación a la fase de comunicación 4".
Causa:
El formato de visualización de los datos de par/fuerza puede configurarse
con los parámetros de compensación de los datos de par/fuerza. El factor
para la conversión de datos de par/fuerza del interno del accionamiento al
formato de visualización o viceversa, no pertenece al campo admitido.
Remedio:
Comprobar y corregir los parámetros determinantes, como por ejemplo:
• S-0-0086, Tipo de compensación de datos de par/fuerza
• S-0-0093, Factor de compensación de datos de par/fuerza
• S-0-0094, Exponente de compensación de datos de par/fuerza
• S-0-0110, Corriente de punta del amplificador
• S-0-0111, Corriente de inactividad del motor
Ver también la descripción de la función: "S-0-0128, C200 Preparación
para la conmutación a la fase de comunicación 4".
Si el valor especificado para P-0-0074, Interfaz del transductor del
motor, es
• "1", o sea, interfaz estándar,
• "4", o sea, módulo DFF o bien;
• "8", o sea módulo DAG (Endat),
el transductor conectado tiene que disponer de una memoria de datos de
feedback. De esta memoria se sacan los valores de la resolución del
transductor y del tipo de feedback. Durante la lectura de dichos valores
se ha producido un error.
Causa:
1.
Cable del feedback del motor defectuoso.
2.
Feedback del motor defectuoso.
Remedio:
1.
Controlar el cable del feedback del motor.
2.
Sustituir el motor.
Ver también la descripción de la función: "S-0-0128, C200 Preparación
para la conmutación a la fase de comunicación 4".
DIAX04 SHS-03VRS
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-WA01-ES-P
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