MIR 250 Shelf Carrier Manuales

MIR 250 Shelf Carrier Manuales

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MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario (256 páginas)

Marca: MIR | Categoría: Robótica | Tamaño: 12.19 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Sobre Este Documento

8
- Dónde Encontrar Más Información
  8
- Historial de Versiones
  9
2 Presentación del Producto

10
3 Garantía

30
4 Seguridad

31
- Tipos de Mensajes de Seguridad
  31
- Precauciones Generales de Seguridad
  32
- Uso Previsto
  39
- Usuarios
  40
  - Integradores
    40
  - Operarios
    40
  - Usuarios Directos
    41
- Uso Indebido Previsible
  41
- Etiqueta de Advertencia
  42
- Riesgos Residuales
  42
5 Acceso a las Partes Internas

44
- Compartimento Delantero
  45
- Compartimento Trasero
  46
- Compartimentos Laterales
  47
- Mir Shelf Carrier
  48
6 Introducción

49
7 Batería y Carga

73
- Carga del Robot
  73
- Desconexión de la Batería
  74
- Activar el Cambio Rápido
  76
- Extraer la Batería de Ion de Litio
  78
- Almacenamiento de la Batería
  79
- Modo de Ahorro de Energía
  80
- Eliminación de las Baterías
  81
8 Seguridad Informática

83
- Administración de Usuarios y Contraseñas
  83
- Parches de Seguridad del Software
  84
  - Explicación de las Versiones de Software de mir
    84
  - Política de Parches de Seguridad
    84
9 Sistema de Navegación y Control

85
- Vista General del Sistema
  85
- Datos que Debe Introducir el Usuario
  87
- Planificador Global
  87
- Planificador Local
  89
- Detección de Obstáculos
  90
  - Escáneres Láser de Seguridad
    91
  - Sensores de Proximidad
    95
- Localización
  96
  - UMI y Encoders del Motor
    96
  - Escáneres Láser y Filtrado de Partículas
    96
- Controlador del Motor y Motores
  98
- Frenos
  98
10 Sistema de Seguridad

100
- Vista General del Sistema
  100
  - Parada Manual
    103
  - Funciones de Seguridad
    103
- Detección de Personal
  105
- Evitación del Exceso de Velocidad
  111
- Estabilidad
  111
- Botones de Parada de Emergencia
  111
- Funciones de Seguridad del mir Shelf Carrier
  112
- Parada de Seguridad
  115
- Indicadores Luminosos y Altavoces
  116
  - Luces de Estado
    117
  - Luces de Aviso
    118
11 Puesta en Marcha

120
- Análisis del Entorno de Trabajo
  120
- Evaluación de Riesgos
  122
- Especificaciones de Los Estantes
  123
  - Dimensiones
    124
  - Dimensiones y Posiciones de las Patas
    126
- Creación y Configuración de Mapas
  128
  - Crear un Mapa
    130
  - Limpiar un Mapa
    131
  - Ejemplos de Cuándo y Cómo Utilizar las Zonas
    133
- Marcadores
  139
- Posiciones
  142
- Creación de Misiones
  143
- Creación de una Huella
  147
- Uso de las Zonas de Peligro
  150
- Realizar una Prueba de Frenos
  154
- Creación de Grupos de Usuarios y Usuarios
  155
  - Crear Grupos de Usuarios
    156
  - Crear Usuarios
    157
- Creación de Paneles de Mando
  159
- Actualización del Software del Mir250 Shelf Carrier
  160
- Creación de Copias de Seguridad
  161
- Ajustes del Sistema
  161
  - Planificador
    162
  - Funciones
    168
12 Uso

170
13 Desmontaje del Módulo Superior

219
14 Mantenimiento

224
15 Embalaje para el Transporte

231
- Embalaje Original
  231
- Embalaje del Robot para el Transporte
  232
- Batería
  232
16 Eliminación del Robot

233
17 Distribución de la Carga Útil

234
- Vista Lateral
  236
  - A 1,2 M/S sin Pendiente
    236
  - A 2,0 M/S sin Pendiente
    237
- Vista Frontal
  238
- Vista Superior
  240
18 Especificaciones de la Interfaz

242
- Interfaces del Lado Izquierdo
  242
- Parada de Emergencia
  243
- Interfaces del Lado Derecho
  244
- Funciones Auxiliares de Seguridad a y B
  247
19 Resolución de Errores

250
- Errores de Software
  250
- Errores de Hardware
  251

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