Detección De Personal - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

10. Sistema de seguridad
Figura 10.3. Vista general de los componentes que participan en cada función e interfaz de seguridad. Cuando
se activa una función de seguridad, el PLC de seguridad conmuta el STO y los contactores de freno, con lo que
se desconecta la alimentación de los frenos, los motores y el módulo superior.
10.2 Detección de personal
La función de detección de personal impide que el robot choque con personas u objetos
parándolo antes de cualquier colisión con obstáculos detectados. Lo hace utilizando los
escáneres láser de seguridad.
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