Distribución De La Carga Útil - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

17. Distribución de la carga útil
En las siguientes imágenes se ilustra dónde debe ubicarse el centro de masa (CoM) de las
cargas útiles para el funcionamiento seguro con distintas cargas útiles.
Las especificaciones del CoM son para cargas ubicadas en el robot básico.
Debe incluir el módulo superior MiR Shelf Carrier 250 en los cálculos del CoM.
ADVERTENCIA
La caída de carga o el vuelco del robot si la carga del MiR250 Shelf Carrier no
está colocada o sujetada correctamente puede provocar daños en los equipos
y lesiones personales.
• Asegúrese de colocar la carga conforme a las especificaciones y asegurarla
correctamente.
PRECAUCIÓN
Los baches y los agujeros pueden hacer que la carga se caiga del robot,
provocando daños en los equipos y lesiones personales.
• El suelo sobre el que circule el robot debe ser uniforme y sin baches ni
agujeros para que las especificaciones de las cargas útiles sean válidas. En
caso de haber baches y agujeros, el integrador debe tomar medidas
adicionales para garantizar un funcionamiento seguro.
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