Creación De La Misión Try/Catch - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

7. En la segunda acción Mover a, en Posición, seleccione p2.
La misión tendrá el siguiente aspecto:
8. Seleccione Guardar
12.5 Creación de la misión Try/Catch
Las acciones Try/Catch sirven para resolver errores en las misiones. Con una acción
Try/Catch, puede definir lo que el robot debe hacer si, en un momento dado, no es capaz de
ejecutar su misión principal. Esto impide que el robot entre en un estado de error y se
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
para guardar la misión.
12. Uso
186