MIR 250 Hook Manuales

Manuales y guías de usuario para MIR 250 Hook. Tenemos 2 MIR 250 Hook manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Guia Del Usuario, Guía Rápida

MIR 250 Hook Guia Del Usuario

MIR 250 Hook Guia Del Usuario (261 páginas)

Marca: MIR | Categoría: Robótica | Tamaño: 11.71 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Sobre Este Documento

8
- Dónde Encontrar Más Información
  8
- Historial de Versiones
  9
2 Presentación del Producto

10
3 Garantía

31
4 Seguridad

32
- Tipos de Mensajes de Seguridad
  32
- Precauciones Generales de Seguridad
  33
- Uso Previsto
  37
- Usuarios
  38
  - Integradores
    38
  - Operarios
    39
  - Usuarios Directos
    39
- Uso Indebido Previsible
  39
- Etiqueta de Advertencia
  40
- Riesgos Residuales
  40
5 Acceso a las Partes Internas

42
- Compartimento Delantero
  43
- Compartimento Trasero
  44
- Compartimentos Laterales
  45
- Mir Hook
  46
6 Introducción

50
- Contenido de la Caja
  50
- Desembalaje del Mir250 Hook
  51
- Conexión de la Batería
  56
- Activación del Robot
  58
- Conexión a la Interfaz del Robot
  60
- Conducción del Robot en el Modo Manual
  63
- Mover el Robot Manualmente
  67
- Comprobación del Estado del Hardware
  69
- Montaje de la Placa de Identificación
  69
- Activar la Función Mir250 Hook
  71
- Comprobación del Módulo Superior
  72
  - Activación del Control Manual
    72
  - Prueba Manual
    74
  - Ajuste a Cero
    75
- Apagado del Robot
  76
7 Batería y Carga

78
- Carga del Robot
  78
- Desconexión de la Batería
  79
- Activar el Cambio Rápido
  81
- Extraer la Batería de Ion de Litio
  83
- Almacenamiento de la Batería
  84
- Modo de Ahorro de Energía
  85
- Eliminación de las Baterías
  86
8 Seguridad Informática

87
- Administración de Usuarios y Contraseñas
  87
- Parches de Seguridad del Software
  88
  - Explicación de las Versiones de Software de mir
    88
  - Política de Parches de Seguridad
    88
9 Sistema de Navegación y Control

89
- Vista General del Sistema
  89
- Datos que Debe Introducir el Usuario
  91
- Planificador Global
  91
- Planificador Local
  93
- Detección de Obstáculos
  94
  - Escáneres Láser de Seguridad
    95
  - Sensores de Proximidad
    99
- Localización
  102
  - UMI y Encoders del Motor
    102
  - Escáneres Láser y Filtrado de Partículas
    102
- Controlador del Motor y Motores
  104
- Frenos
  105
10 Sistema de Seguridad

106
- Vista General del Sistema
  106
  - Parada de Seguridad
    107
  - Parada Manual
    108
  - Funciones de Seguridad
    109
- Detección de Personal
  111
- Evitación del Exceso de Velocidad
  116
- Estabilidad
  116
- Botones de Parada de Emergencia
  116
- Funciones de Seguridad del mir Hook
  117
- Supervisión de Los Componentes
  117
- Parada de Seguridad
  118
- Indicadores Luminosos y Altavoces
  119
  - Luces de Estado
    119
  - Luces de Aviso
    121
11 Puesta en Marcha

123
- Análisis del Entorno de Trabajo
  123
- Evaluación de Riesgos
  125
- El Mir250 Dynamic como Máquina Parcialmente Completada
  127
- Especificaciones del Carro
  128
  - Configuración de las Ruedas del Carro
    130
  - Capacidad de Carga
    130
- Etiquetas de Identificación
  131
- Calibración del Carro
  134
- Creación y Configuración de Mapas
  136
  - Crear un Mapa
    138
  - Limpiar un Mapa
    139
  - Ejemplos de Cuándo y Cómo Utilizar las Zonas
    142
- Marcadores
  147
- Posiciones
  151
- Creación de Misiones
  153
- Creación de una Huella
  158
- Uso de las Zonas de Peligro
  163
  - Anclaje a un Marcador
    164
  - Recogida y Colocación de Carros
    165
- Realizar una Prueba de Frenos
  166
- Configurar una Prueba de Frenos
  167
- Creación de Grupos de Usuarios y Usuarios
  169
  - Crear Grupos de Usuarios
    170
  - Crear Usuarios
    171
- Creación de Paneles de Mando
  172
- Actualización del Software
  174
- Creación de Copias de Seguridad
  175
- Ajustes del Sistema
  176
  - Planificador
    177
  - Funciones
    182
12 Uso

185
- Crear Marcadores
  185
- Crear Posiciones
  193
- Creación de un Carro
  195
- Creación de la Misión Preguntar al Usuario
  199
- Creación de la Misión Try/Catch
  203
- Creación de la Misión Anclaje Variable
  209
- Movimiento
  211
- Creación de una Misión con Carro
  218
- Probar una Misión
  223
13 Desmontaje del Módulo Superior

224
14 Mantenimiento

235
15 Embalaje para el Transporte

243
- Embalaje Original
  243
- Embalaje del Robot para el Transporte
  243
- Batería
  244
16 Eliminación del Robot

245
17 Especificaciones de la Interfaz

246
- Interfaces del Lado Izquierdo
  246
- Parada de Emergencia
  247
- Interfaces del Lado Derecho
  253
18 Resolución de Errores

255
- Errores de Software
  255
- Errores de Hardware
  256
  - Integrador
    259
  - Modo Autónomo
    260
  - Modo Manual
    260

Publicidad

MIR 250 Hook Guía Rápida

MIR 250 Hook Guía Rápida (55 páginas)

Marca: MIR | Categoría: Robótica | Tamaño: 4.7 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
2
1 Historial de Versiones

4
2 Seguridad

5
- Tipos de Mensajes de Seguridad
  5
- Precauciones Generales de Seguridad
  6
- Uso Previsto
  10
- Usuarios
  11
  - Integradores
    11
  - Operarios
    11
  - Usuarios Directos
    12
- Uso Indebido Previsible
  12
- Riesgos Residuales
  13
- Etiqueta de Advertencia
  13
3 Indicadores Luminosos y Altavoces

15
- Luces de Estado
  15
- Luces de Aviso
  17
- Altavoces
  17
4 Panel de Control

19
5 Acceso a las Partes Internas

23
- Compartimento Delantero
  24
- Compartimento Trasero
  25
- Compartimentos Laterales
  26
- Mir Hook 250
  27
6 Seguridad Informática

31
- Administración de Usuarios y Contraseñas
  31
- Parches de Seguridad del Software
  32
  - Explicación de las Versiones de Software de mir
    32
  - Política de Parches de Seguridad
    32
7 Introducción

33

Publicidad

Productos relacionados

MIR Categorias

Equipo Medico Robótica Instrumentos de Medición Equipo Industrial Equipo Respiratorio

Más MIR manuales