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Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manuales
Manuales y guías de usuario para Sew Eurodrive MOVIAXIS MX. Tenemos
1
Sew Eurodrive MOVIAXIS MX manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manual De Instrucciones (68 páginas)
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.33 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Indicaciones Generales
5
Estructura de las Notas de Seguridad
5
Indicaciones Generales Derechos de Reclamación en Caso de Defectos
6
Derechos de Reclamación en Caso de Defectos
6
Exclusión de Responsabilidad
6
Parte Integrante del Producto
6
Nota Relativa a la Documentación
6
Nombres de Productos y Marcas
6
Tratamiento de Residuos
6
2 Notas de Seguridad
7
Información General
7
Grupo de Destino
7
Transporte/Almacenamiento
8
Instalación / Montaje
8
Conexión Eléctrica
8
Puesta en Marcha y Funcionamiento
8
3 Introducción
9
Contenido de Este Manual
9
Bibliografía Adicional
9
Propiedades
9
MOVIAXIS ® y Ethercat
9
Acceso a toda la Información
10
Intercambio de Datos Cíclico a Través de Ethercat
10
Intercambio de Datos Acíclico a Través de Ethercat
10
Configuración de la Tarjeta Opcional Ethercat
10
Funciones de Control
11
Diagnóstico
11
Editor PDO
11
4 Montaje E Instalación
12
Requisito
12
Montaje E Instalación Asignación de Conectores
13
Asignación de Conectores
13
Montaje E Instalación Apantallado y Tendido del Cable de Bus
14
Apantallado y Tendido del Cable de Bus
14
Montaje E Instalación Terminación de Bus
15
Terminación de Bus
15
Ajuste de la Dirección de Estación
15
Indicaciones de Funcionamiento y Ajustes
16
Definición de Los Estados de Indicación
17
5 Planificación de Proyecto y Puesta en Marcha Ethercat
18
Validez de Los Archivos XML para XFE24A
18
Planificación del Maestro Ethercat para MOVIAXIS ® con Archivo XML
18
Archivo XML para el Funcionamiento con MOVIAXIS
18
Cómo Llevar a Cabo la Planificación del Proyecto
18
Configuración de PDO para el Funcionamiento en MOVIAXIS
19
Ajustes en el MOVIAXIS ® en Base al Ejemplo del Posicionamiento de un solo Eje
22
Ajustes con Asistente de Software
22
Ajustes Manuales
23
6 Comportamiento Funcional en Ethercat
25
Control del Servocontrolador de Ejes Múltiples MOVIAXIS
25
Ejemplo de Control en Twincat con MOVIAXIS
26
Vigilancia del Tiempo de Desbordamiento Ethercat (MOVIAXIS ® )
28
Reacción Tiempo de Desbordamiento Bus de Campo
29
Comportamiento Funcional en Ethercat Ajuste de Parámetros Mediante Ethercat
30
Ajuste de Parámetros Mediante Ethercat
30
Mediante Los Servicios Voe- (Vendor Specific over Ethercat), MOVITOOLS
30
Servicios SDO READ y WRITE
30
Lectura de un Parámetro Mediante Twincat (Ejemplo)
31
Para la Implementación en Twincat Se Requiere el Componente Funcional
31
Escritura de un Parámetro Mediante Twincat (Ejemplo)
32
Comportamiento Funcional en Ethercat Códigos de Retorno de la Parametrización
34
Códigos de Retorno de la Parametrización
34
Elementos
34
Error-Class
34
Error-Code
34
Additional-Code
34
Lista de Los Códigos de Fallo Implementados para Servicios SDO
35
7 Control Motriz a Través de Ethercat
36
Introducción a Ethercat
36
Sincronización
37
Interface del Valor de Consigna de Velocidad (Modo Velocity)
39
Ajustes para el Modo Velocity (Interface de Velocidad)
40
Para Poder Solicitar el FCB06 Regulación de Velocidad Interpolada, Éste Debe
41
Interface de la Consigna de Posición (Modo Position)
44
Ajustes para el Modo Position
45
Control Motriz a Través de Ethercat Ajustes en el Maestro Ethercat
47
Ajustes en el Maestro Ethercat
47
Ajustes para el Modo Velocity
47
Control Motriz a Través de Ethercat Ejemplo Twincat
48
Ajustes para el Modo Position
48
Ejemplo Twincat
48
Modo Velocity
50
1 I Funcionamiento de MOVITOOLS® Motionstudio Mediante Ethercat Introducción
52
Hardware Necesario
53
Software Necesario
53
Instalación
53
Funcionamiento de MOVITOOLS® Motionstudio Mediante Ethercat Configuración de la Puerta de Acceso del Buzón
54
Configuración de la Puerta de Acceso del Buzón
54
Ajustes de Red en el PC de Ingeniería
54
Funcionamiento de MOVITOOLS® Motionstudio Mediante Ethercat Configuración del Servidor de Comunicación de SEW
56
Configuración del Servidor de Comunicación de SEW
56
Establecimiento de la Comunicación
56
Modo de Proceder
56
Búsqueda Automática de las Unidades Conectadas (Exploración de Unidades)
58
Activación del Servicio en Línea
59
Problemas Conocidos Durante el Funcionamiento de MOVITOOLS Motionstudio
59
9 Diagnóstico de Fallos
60
Desarrollos de Diagnóstico
60
Lista de Fallos
62
10 Datos Técnicos
63
Opción XFE24A para MOVIAXIS
63
11 Índice de Palabras Clave
64
Cómo Mover el Mundo
68
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