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Sew Eurodrive MOVIAXIS Manuales
Manuales y guías de usuario para Sew Eurodrive MOVIAXIS. Tenemos
3
Sew Eurodrive MOVIAXIS manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Funcionamiento, Manual
Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento (284 páginas)
Servocontrolador de ejes multiples
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 16.81 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Indicaciones Generales
6
Estructura de las Notas de Seguridad
6
Derechos de Reclamación en Caso de Defectos
6
Exclusión de Responsabilidad
7
Módulo de Alimentación con Alimentación y Recuperación de Energía MXR
7
Derechos de Autor
7
2 Notas de Seguridad
8
Información General
8
Grupo de Destino
8
Uso Indicado
8
Funciones de Seguridad
9
Transporte, Almacenamiento
9
Instalación
9
Conexión Eléctrica
10
Desconexión Segura
10
Funcionamiento
10
Temperatura de Los Aparatos
11
3 Estructura del Equipo
12
Grupo de Ejes con Bus del Sistema Basado en CAN
12
Grupo de Ejes con Bus del Sistema Compatible con Ethercat
13
Notas Importantes
14
Placas de Características y Designaciones de Modelo
15
Estructura de la Placa de Características
15
Placa de Características del Módulo de Eje
16
Placa de Características del Módulo de Alimentación
16
Designación de Modelo de Unidades Básicas MOVIAXIS
17
Designación de Modelo de Los Módulos Opcionales MOVIAXIS
19
Accesorios de Serie
20
Tabla de Asignación de Los Accesorios de Serie
21
Tabla de Asignación de Accesorios de Serie - Accesorios Mecánicos
21
Tabla de Asignación Accesorios de Serie - Accesorios Eléctricos
22
Accesorios Opcionales
23
Tabla de Asignación de Los Accesorios Opcionales
23
Vista General de un Grupo de Ejes
24
Estructura del Módulo de Alimentación MXP
25
Estructura del Módulo de Alimentación con Alimentación y Recuperación de Energía MXR
29
Estructura de Los Módulos de Eje MXA
30
Versión de Bus de Sistema Compatible con Ethercat ® O Basado en CAN
36
Estructura del Módulo Adicional Máster MXM
37
Módulo Máster MXM en Versión Pasarela
37
Módulo Máster MXM en la Versión MOVI-PLC ® Advanced
38
Estructura del Módulo Adicional Condensador MXC
39
Módulo Condensador MXC
39
Estructura del Módulo Adicional de Respaldo MXB
40
Módulo de Respaldo MXB
40
Estructura del Módulo Adicional de Fuente de Alimentación de 24 V MXS
41
Módulo de Fuente de Alimentación de 24 V MXS
41
Estructura del Módulo Adicional de Descarga del Circuito Intermedio MXZ
42
Módulo de Descarga del Circuito Intermedio MXZ
42
Módulos Combinables en Caso Estructura de Dos Líneas del Grupo de Ejes
43
Unidades Combinables
43
Combinaciones Opcionales en el Suministro
44
Versión CAN de las Unidades
44
Las Opciones de Bus de Campo Pueden Enchufarse Según las Siguientes
44
4 Instalación
47
Instalación Mecánica
47
Vista Posterior de la Carcasa de Los Módulos MOVIAXIS
48
Posición del Orificio Roscado
48
Espacio Libre Mínimo y Posición de Montaje
49
Cable de Bus de Sistema Sbus Basado en CAN con Módulo Maestro Opcional
50
Bornas de Apantallado
50
Cable de Conexión del Bus de Sistema en Caso de Varios Grupos de Ejes - Basado en CAN
51
Cable de Conexión del Bus de Sistema a Otras Unidades de SEW - Basado en CAN
52
Cable de Bus de Sistema Bus de Sistema Sbus con Módulo Maestro
53
Con Ethercat ® con Módulo Maestro
53
Plus Compatible
53
Cable de Conexión del Bus de Sistema en Caso de Varios Grupos de Ejes - Compatible con Ethercat
54
Cable de Conexión del Bus de Sistema a Otras Unidades de SEW - Compatible con Ethercat
55
Para Esta Conexión, Utilice Exclusivamente Cables Prefabricados de SEW
55
Cubiertas y Tapas de Protección contra Contacto
56
Tapa de Protección contra Contacto
57
Instalación Mecánica de Estructura de Dos Líneas del Grupo de Ejes
58
Instalación Eléctrica
60
Sonda Térmica en el Motor
61
Contactores de Red y de Frenado
61
Tipos de Fusibles de Red
61
Salida del Aparato
62
Entradas Binarias Salidas Binarias
62
Redes de Alimentación Permitidas
62
Conectar las Unidades
63
Borna Adicional para el Uso de la Protección del Motor TF/TH en Motores Asíncronos
63
Instalación Eléctrica de Estructura de Dos Líneas del Grupo de Ejes
64
Resistencias de Frenado
65
Montaje Permitido de las Resistencias de Frenado
65
Conexión de las Resistencias de Frenado
66
Funcionamiento de las Resistencias de Frenado
66
Esquemas de Conexiones
67
Observaciones Generales sobre Los Esquemas de Conexiones
67
Conexión del Módulo de Alimentación, de Los Módulos de Ejes y del Módulo Condensador O de Respaldo
68
Cableado de las Conexiones de Potencia MXP80
69
Cableado de las Conexiones de Potencia MXP81.. con Resistencia de Frenado Integrada
71
Cableado de las Conexiones de Potencia MXP81.. con Resistencia de Frenado Externa
72
Cableado de las Conexiones de Potencia
73
Control del Freno
75
Control de Freno BST
79
Cableado de la Electrónica de Control
79
Conexión de Los Módulos de Eje
80
Conexión del Módulo Maestro Adicional
82
Conexión del Módulo Adicional Condensador
83
Conexión del Módulo Adicional de Memoria Intermedia
84
Conexión del Módulo Adicional de Descarga del Circuito Intermedio
86
Asignación de Bornas
87
Elementos de Conexión
87
Asignación de Bornas de Los Módulos de Eje MXA
90
Asignación de Bornas del Módulo Maestro MXM
92
Asignación de Bornas del Módulo Condensador MXC
93
Asignación de Bornas del Módulo de Respaldo MXB
93
Asignación de Bornas del Módulo de Fuente de Alimentación de 24 V MXS
94
Asignación de Terminales del Módulo de Descarga del Circuito Intermedio MXZ
94
Asignación de Bornas de las Resistencias de Frenado
95
Conexión de las Tarjetas Opcionales
96
Combinación de Funciones y de Montaje de las Tarjetas Opcionales
96
Las Opciones de Bus de Campo Pueden Enchufarse Según las Siguientes Combinaciones
97
Esquemas de Conexiones para la Alimentación de Tensión de Los Encoders
102
Opción Interface de Bus de Campo PROFIBUS XFP11A
109
Asignación de Contactos
109
Opción Interface de Bus de Campo Ethercat
112
Opción Bus de Sistema XSE24A Compatible con Ethercat
113
Opción Tarjeta de Entrada/Salida Tipo XIO11A
114
Esquema de Conexión
115
Opción Tarjeta de Entrada/Salida Tipo XIA11A
117
Asignación de Bornas
118
Cableado de las Salidas Binarias
119
Cableado de las Entradas Analógicas
119
Opción Interface de Bus de Campo K-Net XFA11A
121
Conexión del Encoder a la Unidad Básica
122
Indicaciones Generales de Instalación
123
Apantallado
123
Cables Prefabricados
123
Indicaciones sobre la Compatibilidad Electromagnética
124
Filtro de Red
125
Emisión de Interferencias
125
Categoría de Emisión de Interferencias
125
Instalación Conforme a UL
126
Pares de Apriete Permitidos
126
Otras Especificaciones UL
127
5 Puesta en Marcha
128
Información General
128
Requisitos Previos
128
Aplicaciones de Elevación
128
Conexión a Red del Grupo de Ejes
128
Ajustes en el Módulo de Alimentación con Bus de Sistema Sbus Basado en CAN
129
Asignación de la Velocidad de Transmisión de CAN
130
Asignación de la Dirección del Eje para CAN
130
Resistencias de Terminación de Bus para Bus de Sistema Sbus Basado en CAN
132
Selección de la Comunicación
133
Información y Ajustes en el Bus de Aplicación CAN2 Basado en CAN
134
Conexiones y Diagnóstico PC en el Módulo de Alimentación
134
Conexión del Cable CAN al Módulo de Alimentación
135
Conexiones y Diagnóstico PC en el Módulo de Eje
136
Conexión del Cable CAN2 a Los Módulos de Eje
137
Comunicación Vía Adaptador CAN
139
Ajustes en el Bus de Sistema Sbus Plus Compatible con Ethercat
140
Descripción del Software de Puesta en Marcha
141
Puesta en Marcha del Software MOVITOOLS
141
Orden en la Primera Puesta en Marcha
142
Primera Puesta en Marcha sin Módulo Máster
142
Primera Puesta en Marcha con Módulo Máster y MOVI-PLC
142
Puesta en Marcha de MOVIAXIS ® - Funcionamiento con un solo Motor
143
Software de Ingeniería MOVITOOLS ® Motionstudio
143
Información de la Unidad
145
Selección del Modo de Puesta en Marcha
146
Configuración del Sistema Número de Accionamientos
147
Funcionamiento Maestro-Esclavo
147
Placa de Características Electrónica en Encoders SEW
148
Configuración de Hardware Pool del Encoder
149
Configuración de Hardware Tarjetas Opcionales
155
Selección Tipo de Motor
157
Selección de Motor
157
Vigilancia
159
Regulador
160
Configuración del Eje
167
Velocidad
169
Aceleración
169
Valores Límite de Aplicación y Sistema
170
Ejemplos de Aplicación
171
Ejemplo 1: Encoder Rotatorio como Encoder Síncrono
171
Ejemplo 2: Encoder Lineal como Encoder de Posición
173
Puesta en Marcha de MOVIAXIS
176
Puesta en Marcha de MOVIAXIS ® - Funcionamiento con Varios Motores
176
Sectores de Aplicación
176
Ejemplo: Funcionamiento con Varios Motores
177
Editor PDO
179
Estructura y Flujo de Datos
179
Ejemplo de un Ajuste de Parámetros
180
Lista de Parámetros
183
6 Funcionamiento
184
Indicaciones Generales
184
Indicaciones en Los Módulos de Alimentación y de Eje
185
Indicaciones de Funcionamiento del Display de 7 Segmentos
185
Indicación de Fallo del Display de 7 Segmentos
185
Lista de Fallos
186
Reacciones Ante la Confimación de Fallo
186
Indicaciones de Funcionamiento y Fallo en el Módulo de Alimentación MXP
188
Tabla de las Indicaciones
188
Tabla de Fallos
188
Indicaciones de Funcionamiento y Fallo en el Módulo de Eje MXA
189
Indicaciones de Funcionamiento del Módulo Adicional Condensador MXC
222
Indicaciones de Funcionamiento del Módulo Adicional de Respaldo MXB
222
Indicaciones de Funcionamiento del Módulo Adicional de Fuente de
223
7 Service
224
Indicaciones Generales
224
Envío para Reparación
224
Desmontaje/Montaje de un Módulo
225
Pares de Apriete
225
Desmontaje de un Módulo de Eje
226
Montaje de un Módulo de Eje
229
Montaje de la Barra Conductora del Circuito Intermedio en Caso de Estructura de Dos Líneas del Grupo de Ejes
231
Almacenamiento Prolongado
233
Tratamiento de Residuos
233
8 Datos Técnicos
234
Norma CE y Aprobación UL
234
Aprobaciones de las Unidades Básicas
234
Aprobación UL de Los Componentes de Red
235
Certificación UL de la Estructura de Dos Líneas del Módulo de Eje
235
Datos Técnicos Generales
236
Aptitud de Entradas Binarias Estándar
237
Datos Técnicos de Los Módulos de Alimentación MXP
237
Controlador del Módulo de Alimentación
239
Datos Técnicos de Los Módulos de Eje MXA
240
Componente de Potencia del Módulo de Eje
240
Indicaciones sobre el Control del Freno
241
Carga Permitida para el Control del Freno y Los Frenos
241
Controlador del Módulo de Eje
242
Datos Técnicos del Módulo Adicional Máster MXM
243
Datos Técnicos del Módulo Condensador Adicional MXC
244
Controlador del Módulo Condensador
244
Datos Técnicos del Módulo Adicional de Memoria Intermedia MXB
245
Datos Técnicos del Módulo Adicional de Fuente de Alimentación en Modo Conmutado de 24 V MXS
246
Datos Técnicos del Módulo Adicional de Descarga del Circuito Intermedio MXZ
247
Componente de Potencia del Módulo de Descarga del Circuito Intermedio
247
Controlador del Módulo de Descarga del Circuito Intermedio
247
Datos Técnicos de la Estructura de Dos Líneas del Grupo de Ejes
248
Datos Técnicos del Consumo de Corriente de 24 V
248
Datos Técnicos de las Resistencias de Frenado
249
Aprobación UL y Cul
249
Datos Técnicos de la Opción Filtro de Red para el Módulo de Alimentación
251
Datos Técnicos de la Opción Inductancia de Red para el Módulo de Alimentación
252
Técnica de Seguridad (Parada Segura)
252
Datos Técnicos de la Opción de Tarjeta de Encoders Múltiples
253
Xgh11A, Xgs11A
253
Datos Técnicos de la Opción del Módulo de Comunicación XFP11A
254
Descripción
254
Datos Técnicos de la Opción Interface de Bus de Campo Ethercat
255
Descripción XFE24A
255
Descripción XSE24A
255
Datos Técnicos de la Opción del Módulo de Comunicación K-Net
256
Datos Técnicos de la Opción del Módulo de Entradas / Salidas XIO11A, XIA11A
257
Módulo Mixto Binario XIO11A
257
Módulo Mixto Binario / Analógico XIA11A
258
9 Apéndice
260
Encoders Utilizables
260
Unidades de Medida de Los Cables Conforme a AWG
262
Lista de Abreviaturas
263
Definiciones de Términos
264
Declaraciones de Conformidad
265
Declaración de Conformidad CE
265
10 Índice de Direciones
268
Índice de Palabras Clave
278
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Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento (92 páginas)
SERVOCONTROLADORES DE EJES MULTIPLES
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 6.06 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Indicaciones Generales
5
Contenido de Esta Documentación
5
Estructura de las Notas de Seguridad
6
Significado
6
2 Notas de Seguridad
7
Información General
7
Grupo de Destino
7
Uso Indicado
7
Funciones de Seguridad
8
Transporte, Almacenamiento
8
Instalación
8
Conexión Eléctrica
9
Desconexión Segura
9
Funcionamiento
9
Temperatura de Los Aparatos
10
3 Designación del Modelo
11
Designación de Modelo de Unidades Básicas MOVIAXIS
11
4 Instalación
13
Instalación Mecánica
13
Espacio Libre Mínimo y Posición de Montaje
14
Cable de Bus de Sistema Sbus Basado en CAN con Módulo Maestro Opcional
15
Bornas de Apantallado
15
Cable de Bus de Sistema Bus de Sistema Sbus con Módulo Maestro
16
Con Ethercat ® con Módulo Maestro
16
Plus Compatible
16
Instalación Eléctrica
17
Conectar las Unidades
17
Esquemas de Conexiones
17
Conexión del Módulo de Alimentación, de Los Módulos de Ejes y del Módulo Condensador O de Respaldo
17
Cableado de las Conexiones de Potencia
22
Conexión de las Resistencias de Frenado
23
Control del Freno
24
Control de Freno BST
28
Conexión de Los Módulos de Eje
29
Conexión del Módulo Maestro Adicional
30
Conexión del Módulo Adicional Módulo Condensador / Módulo de Respaldo
31
Conexión del Módulo Adicional de Descarga del Circuito Intermedio
33
Asignación de Bornas
34
Asignación de Bornas de Los Módulos de Eje MXA
36
Asignación de Bornas del Módulo Maestro MXM
38
Asignación de Bornas del Módulo Condensador MXC
39
Asignación de Bornas del Módulo de Respaldo MXB
39
Asignación de Bornas del Módulo de Fuente de Alimentación de 24 V MXS
40
Asignación de Terminales del Módulo de Descarga del Circuito Intermedio MXZ
40
Asignación de Bornas de las Resistencias de Frenado
41
Pares de Apriete Admisibles en las Bornas
41
Fusibles de Red Admisibles
41
5 Puesta en Marcha
42
Ajustes en el Módulo de Alimentación con Bus de Sistema Sbus Basado en CAN
42
Asignación de la Velocidad de Transmisión de CAN
43
Resistencias de Terminación de Bus para Bus de Sistema Sbus Basado en CAN
43
Selección de la Comunicación
44
Información y Ajustes en el Bus de Aplicación CAN2 Basado en CAN
44
Conexiones y Diagnóstico PC en el Módulo de Alimentación
44
Conexiones y Diagnóstico PC en el Módulo de Eje
45
Para la Conexión entre Los Grupos de Ejes Utilice un Cable Prefabricado de SEW
45
Asignación de la Dirección de Eje CAN2
45
Resistencias de Terminación de Bus para la Conexión de Bus CAN2
46
Comunicación Vía Adaptador CAN
46
Ajustes en el Bus de Sistema Sbus Plus Compatible con Ethercat
47
6 Funcionamiento
48
Indicaciones Generales
48
Indicaciones de Funcionamiento y Fallo en el Módulo de Alimentación MXP
49
Tabla de las Indicaciones
49
Tabla de Fallos
49
Indicaciones de Funcionamiento y Fallo en el Módulo de Eje MXA
50
Indicaciones de Funcionamiento del Módulo Adicional Condensador MXC
83
Indicaciones de Funcionamiento del Módulo Adicional de Respaldo MXB
83
Indicaciones de Funcionamiento del Módulo Adicional de Fuente de Alimentación en Modo Conmutado de 24 V
84
7 Service
85
Indicaciones Generales
85
8 Apéndice
86
Declaraciones de Conformidad
86
Declaración de Conformidad CE
86
Sew Eurodrive MOVIAXIS Manual (44 páginas)
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 7.83 MB
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