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Manuales relacionados para Sew Eurodrive MOVIAXIS MX
Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIAXIS MX
- Página 1 Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Servocontrolador de ejes múltiples ® MOVIAXIS Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT Edición 08/2007 anual 11550708 / ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
1 Indicaciones generales..................5 Estructura de las notas de seguridad............. 5 Derechos de reclamación en caso de defectos ..........6 Exclusión de responsabilidad................. 6 Parte integrante del producto................. 6 Nota relativa a la documentación..............6 Nombres de productos y marcas ..............6 Tratamiento de residuos ................ - Página 4 6 Comportamiento funcional en EtherCAT ............25 ® Control del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS ......25 ® 6.1.1 Ejemplo de control en TwinCAT con MOVIAXIS ......26 ® 6.1.2 Vigilancia del tiempo de desbordamiento EtherCAT (MOVIAXIS ) ..28 6.1.3 Reacción tiempo de desbordamiento bus de campo ......
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Página 5: Indicaciones Generales
Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento están estructuradas del siguiente modo: Pictograma ¡PALABRA DE SEÑALIZACIÓN! Tipo del peligro y su fuente. Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. -
Página 6: Indicaciones Generales Derechos De Reclamación En Caso De Defectos
Indicaciones generales Derechos de reclamación en caso de defectos Derechos de reclamación en caso de defectos Atenerse a las presentes instrucciones de funcionamiento, así como a las instrucciones funcionamiento "Servocontrolador ejes múltiples ® MOVIAXIS " es el requisito previo para un funcionamiento exento de fallos y el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de defectos del producto. -
Página 7: Notas De Seguridad
Notas de seguridad Información general Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir daños personales y materiales. El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales. Cerciórese de que los responsables de la instalación o de operación, así... -
Página 8: Transporte/Almacenamiento
Notas de seguridad Transporte/almacenamiento Transporte/almacenamiento Es imprescindible atenerse a las indicaciones en el manual para el transporte, almacenamiento y manejo adecuado. Instalación / montaje ¡Respete lo indicado en el capítulo 4 "Montaje e instalación"! Conexión eléctrica Durante los trabajos en servocontroladores de ejes múltiples sometidos a tensión debe observarse la normativa nacional de prevención de accidentes en vigor (p. -
Página 9: Introducción
Introducción Contenido de este manual Introducción Contenido de este manual El presente manual de usuario describe: ® • La puesta en marcha del MOVIAXIS en el sistema de bus de campo EtherCAT. • La configuración del maestro EtherCAT mediante archivos XML. ®... -
Página 10: Acceso A Toda La Información
Introducción Propiedades 3.3.2 Acceso a toda la información ® A través de la interface EtherCAT, el MOVIAXIS le ofrece un acceso digital a todos los parámetros y funciones de accionamiento. El control del servocontrolador se realiza mediante los rápidos datos de proceso cíclicos. Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no sólo de especificar los valores de consigna (p. -
Página 11: Funciones De Control
Introducción Propiedades 3.3.6 Funciones de control La utilización de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales para la tecnología de los accionamientos, como p. ej. el control temporal del bus de campo (tiempo de desbordamiento del bus de campo) o también conceptos de parada ®... -
Página 12: Montaje E Instalación
Montaje e instalación Requisito Montaje e instalación Requisito Para el funcionamiento con sistemas de bus EtherCAT deben utilizarse sólo aparatos ® MOVIAXIS que cumplen los siguientes criterios: • La identificación "XFE24A" se encuentra en la placa de características, • el componente XFE24A ya viene instalado de fábrica. La información sobre los zócalos para tarjetas opcionales la encontrará... -
Página 13: Montaje E Instalación Asignación De Conectores
Montaje e instalación Asignación de conectores Asignación de conectores Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados, apantallados conforme a IEC 11801, edición 2.0, categoría 5. [3] [2] [1] 54174axx Fig. 3: Asignación de contactos del conector enchufable RJ45 A = Vista desde la parte anterior B = Vista desde la parte posterior [1] Pin 1 TX+ transmisión, positivo [2] Pin 2 TX–... -
Página 14: Montaje E Instalación Apantallado Y Tendido Del Cable De Bus
Montaje e instalación Apantallado y tendido del cable de bus Apantallado y tendido del cable de bus Utilice únicamente cable apantallado y elementos de conexión que cumplan también los requisitos de la categoría 5, clase D conforme a IEC11801 edición 2.0. Un apantallado adecuado del cable del bus atenúa las interferencias eléctricas que pueden surgir en los entornos industriales. -
Página 15: Montaje E Instalación Terminación De Bus
Montaje e instalación Terminación de bus Terminación de bus No es necesaria ninguna terminación de bus (p. ej. con resistencias de terminación para el bus). Si no hay ninguna unidad posterior conectada a un dispositivo EtherCAT, esto se reconoce automáticamente. Ajuste de la dirección de estación Los dispositivos EtherCAT de SEW-EURODRIVE no disponen de dirección ajustable en la unidad. -
Página 16: Indicaciones De Funcionamiento Y Ajustes
Montaje e instalación Indicaciones de funcionamiento y ajustes Indicaciones de funcionamiento y ajustes Interruptor F1 • Posición del interruptor 0: estado de entrega • Posición del interruptor 1: reservada para la ampliación de funciones LED RUN; color: verde/naranja LED ERR; color: rojo LED Link IN;... -
Página 17: Definición De Los Estados De Indicación
Montaje e instalación Indicaciones de funcionamiento y ajustes LED Link IN Cada conexión EtherCAT para cable EtherCAT de entrada (X30) y cable EtherCAT de LED Link OUT continuidad (X31) dispone de un LED "Link/Activity". Los LEDs indican si la conexión EtherCAT a la unidad anterior (X30) o a la unidad siguiente (X31) está... -
Página 18: Planificación De Proyecto Y Puesta En Marcha Ethercat
1. Instale (copie) el archivo XML de acuerdo con los requisitos del software de planificación. Tras realizar correctamente la instalación, entre los participantes esclavos (en SEW EURODRIVE Æ Drives) aparecerá la unidad con la denominación MOVIAXIS+XFE24A. 2. A través del punto de menú [Insertar] puede introducir la unidad en la estructura EtherCAT. -
Página 19: Configuración De Pdo Para El Funcionamiento En Moviaxis
Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT Planificación del maestro EtherCAT para MOVIAXIS® con archivo XML ® 5.2.3 Configuración de PDO para el funcionamiento en MOVIAXIS EtherCAT utiliza, en la variante CoE (CANopen over EtherCAT), los objetos de datos de proceso (PDO) definidos en el estándar CANopen para la comunicación cíclica entre maestro y esclavo. - Página 20 Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT Planificación del maestro EtherCAT para MOVIAXIS® con archivo XML PDO estático para 16 palabras de datos de acycl. Mailbox cycl. OutputData1 Communication (Standard 16 PO) proceso cíclicas PO 1 PO 2 PO 3 PO 4 PO 5 PO12 PO13 PO14 PO15 PO 16...
- Página 21 Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT Planificación del maestro EtherCAT para MOVIAXIS® con archivo XML Asignación de los datos de entrada de proceso PI 1 PI 2 PI 3 PI 4 PI 5 PI 12 PI 13 PI 14 PI 15 PI 16 configurados de forma fija para...
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Página 22: Ajustes En El Moviaxis ® En Base Al Ejemplo Del Posicionamiento De Un Solo Eje
Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT Ajustes en el MOVIAXIS® en base al ejemplo del posicionamiento de un solo eje ® Ajustes en el MOVIAXIS en base al ejemplo del posicionamiento de un solo eje Ajustes con Para el funcionamiento sencillo con bus de campo, son necesarios los siguientes asistente de preparativos y ajustes. -
Página 23: Ajustes Manuales
Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT Ajustes en el MOVIAXIS® en base al ejemplo del posicionamiento de un solo eje Ajustes manuales Ajustes manuales de los parámetros de comunicación y las configuraciones de PDO: • Inicie el editor de PDO. 11658AXX Fig. - Página 24 Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT Ajustes en el MOVIAXIS® en base al ejemplo del posicionamiento de un solo eje ® Por motivos de seguridad, el servocontrolador MOVIAXIS con control a través del sistema de bus EtherCAT se debe habilitar también en el lado de los terminales. Aquí debe conectarse la entrada DI00 (función "Habilitación de etapa final") con +24 V El modo de proceder para la puesta en marcha completa del servocontrolador ®...
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Página 25: Comportamiento Funcional En Ethercat
Comportamiento funcional en EtherCAT Control del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® Comportamiento funcional en EtherCAT Este capítulo describe el comportamiento básico del servocontrolador en EtherCAT con control a través de los PDOs configurados de forma fija para la comunicación del bus de campo. -
Página 26: Ejemplo De Control En Twincat Con Moviaxis
Comportamiento funcional en EtherCAT Control del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® ® 6.1.1 Ejemplo de control en TwinCAT con MOVIAXIS Una vez copiado el archivo SEW_XFE24A.xml en el subdirectorio de TwinCAT ® "\IO\EtherCAT", puede introducir un MOVIAXIS B en el "offline mode" mediante "Append Box"... - Página 27 Comportamiento funcional en EtherCAT Control del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® Entonces puede vincular hasta 16 palabras de datos de proceso con el programa PLC o, como se muestra en la siguiente figura, describirlas para la prueba manual. 11644AXX Marque primero los datos de salida de proceso PO1. En la ventana siguiente, seleccione la ficha "Online".
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Página 28: Vigilancia Del Tiempo De Desbordamiento Ethercat (Moviaxis ® )
Comportamiento funcional en EtherCAT Control del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® ® 6.1.2 Vigilancia del tiempo de desbordamiento EtherCAT (MOVIAXIS Con el parámetro "Comunicación\Ajustes básicos\Opción de comunicación" puede ajustarse el tiempo de vigilancia para la tarjeta opcional XFE24A de EtherCAT. Al excederse este tiempo de vigilancia durante la comunicación de datos de proceso se genera un mensaje de fallo, véase reacción de fallo capítulo 6.1.3. -
Página 29: Reacción Tiempo De Desbordamiento Bus De Campo
Comportamiento funcional en EtherCAT Control del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® 6.1.3 Reacción tiempo de desbordamiento bus de campo Con la reacción "Desbordamiento del bus de campo" se ajustan los parámetros de la reacción de error activada por la "Vigilancia del desbordamiento del bus de campo". El ajuste parametrizado aquí... -
Página 30: Comportamiento Funcional En Ethercat Ajuste De Parámetros Mediante Ethercat
Comportamiento funcional en EtherCAT Ajuste de parámetros mediante EtherCAT Ajuste de parámetros mediante EtherCAT El acceso a los parámetros de accionamiento se realiza, en el caso de EtherCAT, mediante los servicios SDO READ y WRITE habituales en CoE (CANopen over EtherCAT). -
Página 31: Lectura De Un Parámetro Mediante Twincat (Ejemplo)
Comportamiento funcional en EtherCAT Ajuste de parámetros mediante EtherCAT 6.2.2 Lectura de un parámetro mediante TwinCAT (ejemplo) Para leer un parámetro se dispone de la función "SDO-READ". Para ello se necesita el índice del parámetro a leer. Para la implementación en TwinCAT se requiere el componente funcional FB_EcCoESdoRead. -
Página 32: Escritura De Un Parámetro Mediante Twincat (Ejemplo)
Comportamiento funcional en EtherCAT Ajuste de parámetros mediante EtherCAT 6.2.3 Escritura de un parámetro mediante TwinCAT (ejemplo) Para escribir un parámetro se dispone de la función "SDO-WRITE". Para ello se necesita el índice del parámetro a escribir. Para la implementación en TwinCAT se requiere el componente funcional FB_EcCoESdoWrite. - Página 33 Comportamiento funcional en EtherCAT Ajuste de parámetros mediante EtherCAT La integración del componente funcional tiene el siguiente aspecto en TwinCAT: 11662AEN Fig. 13: Integración del componente funcional en TwinCAT Los parámetros SEW tienen siempre una longitud de datos de 4 Bytes (1 palabra D). Encontrará...
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Página 34: Comportamiento Funcional En Ethercat Códigos De Retorno De La Parametrización
Comportamiento funcional en EtherCAT Códigos de retorno de la parametrización Códigos de retorno de la parametrización 6.3.1 Elementos Si se produce un error en el ajuste de parámetros, el servocontrolador enviará distintos códigos de retorno al maestro que ajusta los parámetros. Estos códigos proporcionan información detallada sobre la causa del error. -
Página 35: Lista De Los Códigos De Fallo Implementados Para Servicios Sdo
Comportamiento funcional en EtherCAT Códigos de retorno de la parametrización 6.3.5 Lista de los códigos de fallo implementados para servicios SDO Código de Tipo de Código Additional- Denominación Descripción fallo fallo de fallo Code 0x00000000 NO_ERROR Ningún fallo. 0x05030000 TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED Fallo en el bit Toggle durante la segmentación del tranfer. -
Página 36: Control Motriz A Través De Ethercat
Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT Control motriz a través de EtherCAT En este capítulo obtendrá información acerca de las funciones EtherCAT, que ® posibilitan el funcionamiento de MOVIAXIS en un maestro EtherCAT en ciclos sincronizados necesario para las aplicaciones de control motriz. Introducción a EtherCAT Este capítulo describe las funciones y los términos que se utilizan para el funcionamiento en ciclos sincronizados de los servocontroladores SEW en EtherCAT. -
Página 37: Sincronización
Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT En las aplicaciones de control motriz se gestionan el movimiento de posicionamiento con posición de destino y parámetros de avance como la velocidad y los tiempos de rampa en el controlador motriz, es decir, generalmente en el control superior. A partir de la curva de pista calculada en breves intervalos de tiempo se transmite al servocontrolador una velocidad de consigna (Æ... - Página 38 Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT Mientras que en los intervalos de control 1 a 3 sólo se calcula una velocidad aproximada (v = dx/dt À dx/dt ), en el cuarto intervalo de control aparece un error evidente en el cálculo de la velocidad (v = 2dx/dtS).
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Página 39: Interface Del Valor De Consigna De Velocidad (Modo Velocity)
Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT 7.1.1 Interface del valor de consigna de velocidad (modo Velocity) 61478AXX Fig. 15: Modo Velocity – Cascada con interface del bus de campo Control Interface del Servocontrolador bus de campo Valor de consigna de posición Regulador de posición Valor real de posición Regulador de velocidad... -
Página 40: Ajustes Para El Modo Velocity (Interface De Velocidad)
Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT 7.1.2 Ajustes para el modo Velocity (interface de velocidad) Datos de proceso 11663AEN Fig. 16: Datos de proceso IN 11719AEN Fig. 17: Ajustes de la palabra de control 0 Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT... -
Página 41: Para Poder Solicitar El Fcb06 Regulación De Velocidad Interpolada, Éste Debe
Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT Enlaces de Establezca a continuación con ayuda de Arrastrar y colocar los enlaces de conformidad la memoria al ejemplo anterior de la memoria intermedia IN 0 a la palabra de control 0 y a los datos intermedia IN 0 de proceso. - Página 42 Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT Configuración del FCB06 (velocidad interpolada) 11665AEN Fig. 19: Configuración del FCB06 Ajuste en el parámetro Control de ciclo del valor de consigna el tiempo de ciclo de su control EtherCAT, p. ej. 1 ms. Además debe ajustarse la fuente para el valor de consigna de velocidad, aquí...
- Página 43 Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT Datos de proceso OUT 11666AEN Fig. 20: Datos de proceso OUT La unidad y la resolución del número de revoluciones o de la velocidad y de la posición o bien del recorrido del eje dependen de los ajustes de las unidades de usuario que se habían definido durante la puesta en marcha.
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Página 44: Interface De La Consigna De Posición (Modo Position)
Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT 7.1.3 Interface de la consigna de posición (modo Position) 61479AXX Fig. 21: Modo Position – Cascada con interface de bus Control Interface del bus Servocontrolador de campo Valor de consigna de posición Regulador de posición Valor real de posición Regulador de velocidad... -
Página 45: Ajustes Para El Modo Position
Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT 7.1.4 Ajustes para el modo Position Datos de proceso IN 11667AEN Fig. 22: Datos de proceso IN 11720AEN Fig. 23: Ajustes de la palabra de control 0 Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT... - Página 46 Control motriz a través de EtherCAT Introducción a EtherCAT Enlaces de Establezca a continuación con ayuda de Arrastrar y colocar el enlace de la palabra de la memoria estado 0 y los datos de proceso IN a la memoria intermedia IN 0. intermedia IN 0 A diferencia del enlace de los datos de proceso en el modo Velocity, la asignación de la palabra de control es 0.
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Página 47: Control Motriz A Través De Ethercat Ajustes En El Maestro Ethercat
Control motriz a través de EtherCAT Ajustes en el maestro EtherCAT Configuración del FCB10 (posicionamiento interpolado) 11669AEN Fig. 25: Configuración del FCB10 Ajuste en el parámetro Control de ciclo del valor de consigna el tiempo de ciclo de su control EtherCAT, p. ej. 1 ms. Los valores de consigna de posición son alisados por el control con estos filtros de valor medio para conseguir un comportamiento "tranquilo"... -
Página 48: Control Motriz A Través De Ethercat Ejemplo Twincat
Control motriz a través de EtherCAT Ejemplo TwinCAT 7.2.2 Ajustes para el modo Position • El valor de consigna de posición se transmite a través de la palabra de entrada parametrizada en el editor PDO. • La posición se transmite a través de la palabra de salida parametrizada en el editor PDO. - Página 49 Control motriz a través de EtherCAT Ejemplo TwinCAT Compruebe la vigilancia del tiempo de desbordamiento para el gestor de sincronización 0x1000. Seleccione para ello en la ventana "Edit Sync Manager" la opción "Watchdog Trigger" (Æ siguiente figura) e introduzca el tiempo de la vigilancia en el campo "Valor". 61457AXX Ajustar los A continuación se ajustan los parámetros del eje NC (Æ...
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Página 50: Modo Velocity
Control motriz a través de EtherCAT Ejemplo TwinCAT Ajustar los El "CANopen DS402" se define como encoder (en "Axis x_Enc") y sus parámetros se parámetros ajustan del siguiente modo (Æ siguiente figura). del encoder 11716ADE El factor de escalado se obtiene de la siguiente fórmula: •... - Página 51 Control motriz a través de EtherCAT Ejemplo TwinCAT Finalmente se vinculan la consigna de velocidad y la posición real del accionamiento con el eje NC y se controla la palabra de control y de estado 1 con la tarea PLC, según ®...
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Página 52: I Funcionamiento De Movitools® Motionstudio Mediante Ethercat Introducción
Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT Introducción ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante EtherCAT ® Este capítulo describe el funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio mediante EtherCAT. Introducción EtherCAT proporciona al usuario servicios de parámetros acíclicos además de datos de procesos cíclicos. Este intercambio de datos acíclico tiene lugar a través de la puerta de acceso del buzón del maestro EtherCAT (Æ... -
Página 53: Hardware Necesario
Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT Hardware necesario Hardware necesario Si en el control EtherCAT hay disponible un sistema operativo adecuado para ® MOVITOOLS MotionStudio, no es necesario ningún otro hardware. ® Si no hay disponible ningún sistema operativo adecuado o si MOVITOOLS MotionStudio debe utilizarse desde otro PC, el maestro EtherCAT requiere una segunda interface Ethernet, unida con el PC mediante LAN, en la que se instala ®... -
Página 54: Funcionamiento De Movitools® Motionstudio Mediante Ethercat Configuración De La Puerta De Acceso Del Buzón
Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT Configuración de la puerta de acceso del buzón Configuración de la puerta de acceso del buzón • Active el VoE/EoE-Support del control EtherCAT. • Fije la dirección IP de la puerta de acceso del buzón EtherCAT. Normalmente, el programa TwinCAT asigna la dirección IP y no debería modificarse. - Página 55 Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT Ajustes de red en el PC de ingeniería Básicamente hay dos variantes de Routing disponibles: 1. Variante: Acceso a la puerta de acceso de buzón especificando la puerta de acceso estándar en el PC de ingeniería. En esta variante se indica como puerta de acceso estándar la dirección IP del maestro EtherCAT.
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Página 56: Funcionamiento De Movitools® Motionstudio Mediante Ethercat Configuración Del Servidor De Comunicación De Sew
Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT Configuración del servidor de comunicación de SEW Configuración del servidor de comunicación de SEW ® Para poder utilizar MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT, en primer lugar tiene que configurar el servidor de comunicación de SEW. 8.7.1 Establecimiento de la comunicación ®... - Página 57 Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT Configuración del servidor de comunicación de SEW 3. Se activa la ventana "Configure ethercat". Haga clic en el botón "+" [1] e introduzca la dirección IP de la puerta de acceso del buzón en el maestro EtherCAT. 61937AXX Tenga en cuenta los ajustes básicos del rango de exploración indicado de la unidad (campos "Scanrange start/end").
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Página 58: Búsqueda Automática De Las Unidades Conectadas (Exploración De Unidades)
Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT Búsqueda automática de las unidades conectadas (exploración de unidades) Búsqueda automática de las unidades conectadas (exploración de unidades) Tras pulsar la tecla de función <F5> o el símbolo "Online scan" , se realiza una búsqueda automática de todos los canales de comunicación configurados y se presentan todas las unidades accesibles en forma de árbol de unidades. -
Página 59: Activación Del Servicio En Línea
Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT Activación del servicio en línea Activación del servicio en línea • Lleve a cabo la exploración de unidades (véase el capítulo 8.7). ® • Marque con el ratón la unidad deseada y conmute MOVITOOLS MotionStudio al modo en línea haciendo clic en el símbolo "Online mode"... -
Página 60: Diagnóstico De Fallos
Diagnóstico de fallos Desarrollos de diagnóstico Diagnóstico de fallos Desarrollos de diagnóstico Los desarrollos de diagnóstico descritos a continuación le mostrarán los procedimientos para el análisis de fallos de los casos de problemas siguientes: • El servocontrolador no trabaja en EtherCAT •... - Página 61 Diagnóstico de fallos Desarrollos de diagnóstico Paso 3: ¿Cómo se comporta el LED ERR? APAGADO Caso 1: El LED RUN se ilumina en verde (el esclavo está en estado OPERATIONAL). Ç La comunicación EtherCAT de la opción XFE24A está en estado de trabajo. Caso 2: •...
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Página 62: Lista De Fallos
Diagnóstico de fallos Lista de fallos Se ilumina Requisito previo: una vez en • El LED RUN parpadea en verde (el esclavo está en estado PRE-OPERATIONAL) rojo • El LED RUN se ilumina una vez en verde (el esclavo está en estado SAFE- OPERATIONAL) Ç... -
Página 63: Datos Técnicos
Datos técnicos Opción XFE24A para MOVIAXIS® Datos técnicos ® 10.1 Opción XFE24A para MOVIAXIS ® Opción XFE24A (MOVIAXIS Nº de referencia 1821 2492 Consumo de potencia P = 3 W Estándares IEC 61158, IEC 61784-2 Velocidad en baudios 100 Mbaudios de transmisión dúplex Medio de conexión 2 x RJ45 (8x8 modular jack) Terminación de bus... -
Página 64: Índice De Palabras Clave
Índice de palabras clave Índice de palabras clave Lista de los objetos de datos de proceso (PDO) posibles ....... 19 Additional-Code ..........34 Objetos de datos de proceso Rx ....19 Ajuste de parámetros Objetos de datos de proceso Tx ....19 Códigos de retorno ........34 PDO estático para 16 palabras de datos mediante EtherCAT ........30... - Página 65 Índice de palabras clave Nº de referencia ..........63 Funciones EtherCAT ............36 Funciones de control ...........11 Planificación ® Maestro EtherCAT para MOVIAXIS con archivo XML ......18 Indicaciones Modo de proceder ........18 Documentación ..........6 Posicionamiento de un solo eje Montaje e instalación ........12 Ajustes con asistente de software ....
- Página 67 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Página 68: Cómo Mover El Mundo
Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Cómo mover el mundo Con una calidad sin Con personas de ideas Con un servicio de Con accionamientos y Con un amplio know-how límites cuyos elevados rápidas e innovadoras mantenimiento a su controles que mejoran...