Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT
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Validez de los archivos XML para XFE24A
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Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT
5.1
Validez de los archivos XML para XFE24A
5.2
Planificación del maestro EtherCAT para MOVIAXIS
5.2.1
Archivo XML para el funcionamiento con MOVIAXIS
5.2.2
Cómo llevar a cabo la planificación del proyecto
18
En este capítulo encontrará información sobre la planificación del proyecto del maestro
EtherCAT y sobre la puesta en marcha del servocontrolador para el funcionamiento con
bus de campo.
En la página web de SEW (http://sew-eurodrive.com), dentro del apartado "Software",
tiene a su disposición la versión actual del archivo XML para la XFE24A.
El archivo XML se necesita para el uso de la XFE24A como opción del bus de campo
®
en MOVIAXIS
.
Las entradas en el archivo XML no deben modificarse o ampliarse. El fabricante no se
hace responsable de los fallos en el funcionamiento del servocontrolador provocados
por un archivo XML modificado.
Para la planificación del maestro EtherCAT hay disponible un archivo XML
(SEW_XFE24A.XML). Copie este archivo en un directorio especial de su software de
planificación.
Obtendrá detalles sobre el modo de proceder en los manuales del software de
planificación correspondiente.
Todo los maestros EtherCAT pueden leer los archivos XML estandarizados por
EtherCAT-Technology Group (ETG).
Para la planificación del MOVIAXIS
proceda del siguiente modo:
1. Instale (copie) el archivo XML de acuerdo con los requisitos del software de
planificación. Tras realizar correctamente la instalación, entre los participantes
esclavos (en SEW EURODRIVE Æ Drives) aparecerá la unidad con la
denominación MOVIAXIS+XFE24A.
2. A través del punto de menú [Insertar] puede introducir la unidad en la estructura
EtherCAT. La dirección se asigna automáticamente. Para una identificación más
sencilla, puede dar un nombre a la unidad.
3. Seleccione la configuración de datos de proceso necesaria para su aplicación
(véase el capítulo "Configuración de PDO para el funcionamiento en el
®
MOVIAXIS
").
4. Genere un vínculo entre los datos I/O o periféricos y los datos de entrada y salida
del programa de aplicación.
Una vez realizada la planificación, puede iniciar la comunicación EtherCAT. Los LEDs
RUN y ERR le indican el estado de comunicación de la opción XFE24A (véanse el
capítulo 4.6 "Indicaciones de funcionamiento y ajustes" y el capítulo 9 "Diagnóstico de
fallos").
®
con archivo XML
®
®
con interface del bus de campo EtherCAT,
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT