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6SL3210-5FE Serie
Siemens 6SL3210-5FE Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens 6SL3210-5FE Serie. Tenemos
1
Siemens 6SL3210-5FE Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens 6SL3210-5FE Serie Instrucciones De Servicio (129 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 6.69 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Consignas Básicas de Seguridad
3
Consignas Generales de Seguridad
3
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
7
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
7
Seguridad Industrial
8
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
9
2 Información General
10
Alcance de Suministro
10
Componentes del Convertidor
10
Componentes del Motor
15
Combinación de Aparatos
19
Accesorios
22
Lista de Funciones
23
Datos Técnicos
24
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
24
Datos Técnicos: Servomotores
27
Dirección del Fabricante con Autorización CE
30
3 Montaje
31
Montaje del Convertidor
31
Montaje del Motor
36
4 Conexión
43
Conexión del Sistema
43
Cableado del Circuito Principal
48
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
48
Alimentación del Motor: U, V y W
50
Interfaz de Control/Estado: X8
52
Definición de Interfaces
52
Cableado Estándar
53
Alimentación de 24 V/STO
54
Interfaz de Encóder: X9
56
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
59
Freno de Mantenimiento del Motor
59
Interfaz PROFINET - X150
60
5 Puesta Marcha
62
Introducción al BOP
63
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
68
Puesta en Marcha en el Modo de Control del Posicionador Simple (EPOS)
70
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
71
Funciones de Control de Puesta en Marcha
72
Límite de Velocidad
72
Límite de Par
73
Ejog
74
6 Comunicación PROFINET
75
Telegramas Admitidos
75
Señales de Datos de E/S
77
Definición de Palabra de Mando
78
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
78
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
79
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 102, 105)
79
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 102, 105)
80
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
80
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
81
Palabra de Mando de Encóder 1 G1_STW
82
Palabra de Mando SATZANW
82
Palabra de Mando MDI_MOD
83
Palabra de Mando POS_STW
83
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW1
84
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW2
84
Definición de Palabra de Estado
85
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
85
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
85
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 102, 105)
86
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 102, 105)
86
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
87
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
87
Palabra de Estado de Encóder 1 G1_ZSW
88
Palabra de Estado MELDW
88
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW1
89
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW2
89
7 Parámetros
90
Resumen
90
Lista de Parámetros
91
8 Diagnóstico
124
Resumen
124
Lista de Fallos y Alarmas
127
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