Pantalla
DCxxx.x
Exxxxx
run
Con
5.2
Puesta en marcha inicial en modo JOG
Requisitos
● El servoaccionamiento está conectado al servomotor, sin carga.
● El servoaccionamiento no se encuentra en el estado "servo on".
Secuencia de operaciones
Nota
Ajuste el bit 0 del parámetro p29108 a 1, guarde la configuración del parámetro y vuelva a arrancar el accionamiento para
habilitar la función JOG; en caso contrario, no se podrá acceder al parámetro p1058 relacionado con la función.
Si ha asignado la señal digital EMGS, debe mantenerla en un nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento normal.
Paso
1
Conecte las unidades necesarias y verifique el cableado.
2
Conecte la alimentación de 24 VDC.
3
Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, introduzca
•
la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el servo-
motor.
4
Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si es
necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro
p29001.
68
Ejemplo
Descripción
Descripción
Tensión real de circuito intermedio de DC
Error de seguimiento de posición
Motor en funcionamiento
Se ha establecido la comunicación entre la herramienta de
puesta en marcha SINAMICS V-ASSISTANT y el servoaccio-
namiento. En este caso, no se puede realizar ninguna opera-
ción en el BOP excepto borrar alarmas y confirmar fallos.
Se deben conectar los cables siguientes:
Cable de alimentación
•
Cable de encóder
•
Cable de freno
•
Cable de suministro de red
•
Cables de 24 V DC
•
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indi-
cada la ID de motor. Consulte la descripción deta-
llada de las placas de características de los
motores en "Componentes del motor (Página 15)".
p29001=0: Sentido horario
p29001=1: Sentido antihorario
Observaciones
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018