Paso
7
Establezca la relación de reductor mecánico con los pará-
metros p29247, p29248 y p29249.
8
Seleccione el tipo de eje ajustando el parámetro p29245. Si
usa el eje modular, debe definir el rango modular ajustando
el parámetro p29246.
9
Ajuste de consignas para el modo Jog con los parámetros
apropiados.
Velocidad (p2585, p2586)
•
Incremental (p2587, p2588)
•
10
Conecte la alimentación de red principal.
11
Ajuste la configuración PROFINET con el TIA Portal.
12
Seleccione el telegrama para la comunicación PROFINET
con el parámetro p0922.
5.4
Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
Paso
1
Desconecte la alimentación de red principal.
2
Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-1500) con el cable de señal y el
cable PROFINET.
3
Conecte la alimentación de 24 VDC.
4
Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, introduz-
•
ca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el ser-
vomotor.
5
Ajuste la configuración PROFINET con el TIA Portal.
6
Seleccione el telegrama para la comunicación PROFINET
con el parámetro p0922.
7
Ajuste la dirección IP del dispositivo con los parámetros
p8921 y p8923.
8
Ajuste el nombre del dispositivo con el parámetro p8920.
9
Active la configuración IP y el nombre del dispositivo con el
parámetro p8925.
10
Ajuste los límites de par y de velocidad.
11
Configure las señales de entrada digital necesarias ajustan-
do los parámetros siguientes:
p29301: DI1
•
p29302: DI2
•
p29303: DI3
•
p29304: DI4
•
12
Guarde los parámetros con el BOP y rearranque el variador.
13
Conecte la alimentación de red principal.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018
Descripción
Descripción
Observaciones
p29247: LU por revolución de la carga
•
p29248: Revoluciones de la carga
•
p29249: Revoluciones del motor
•
p29245 = 0: Eje lineal
•
p29245 = 1: Eje modular
•
Consulte "EJOG (Página 74)".
Observaciones
Si alguna de las señales digitales EMGS, CWL y
CCWL no está asignada a una DI, se ajustará au-
tomáticamente a un nivel alto (1).
Si ha asignado alguna de las señales digitales
EMGS, CWL y CCWL a una DI, debe mantenerla en
un nivel alto (1).
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indica-
da la ID de motor. Consulte la descripción detallada
de las placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 15)".
El nombre del dispositivo debe ser exclusivo en la
red PROFINET.
Consulte "Límite de par (Página 73)" y "Límite de
velocidad (Página 72)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301: 2 (RESET)
•
p29302: 11 (TLIM)
•
p29303: 0
•
p29304: 0
•
71