Comunicación Profinet; Telegramas Admitidos - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

6 Comunicación PROFINET
PROFINET IO es un protocolo en tiempo real basado en Ethernet. Se utiliza como red de alto nivel para aplicaciones
industriales de automatización. PROFINET IO se centra en el intercambio de datos para un controlador programable. Una
red PROFINET IO se compone de los dispositivos siguientes:
● Controlador de E/S: por lo general, se trata del PLC, que controla el conjunto de la aplicación.
● Dispositivo de E/S: un dispositivo de E/S descentralizado (por ejemplo, un encóder o sensor) controlado por el
controlador de E/S.
● Supervisor de E/S: HMI (interfaz hombre-máquina) o PC para fines de diagnóstico o parámetro en marcha.
PROFINET proporciona dos tipos de comunicación en tiempo real: PROFINET IO RT (Real Time, tiempo real) y PROFINET
IO IRT (Isochronous Real Time, tiempo real isócrono). El canal en tiempo real se utiliza para datos de E/S y el mecanismo
de alarma.
En PROFINET IO RT, los datos en tiempo real se transfieren mediante una trama Ethernet priorizada. No se necesita
ningún hardware especial. Esta priorización permite un tiempo de ciclo de 4 ms. PROFINET IO IRT se utiliza para requisitos
de temporización más precisos. Se puede conseguir un tiempo de ciclo de 2 ms, pero también se requiere hardware
especial para conmutadores y dispositivos de E/S.
Todos los datos de datos de configuración y diagnóstico se transfieren mediante el canal en tiempo no real (NRT, non-real
time). Para ello se utiliza el protocolo TCP/IP habitual. De todos modos, no se puede garantizar ninguna temporización y,
por lo general, los tiempos de ciclo pueden superar los 100 ms.
6.1

Telegramas admitidos

SINAMICS V90 PN admite telegramas estándar y telegramas Siemens para el modo de control de velocidad y el modo de
control de posicionador simple. Puede seleccionar el telegrama que desee con el parámetro p0922. Véase la tabla siguiente
para obtener más información al respecto.
Desde la perspectiva del accionamiento, los datos de proceso recibidos representan las palabras de recepción y los datos
de proceso que se enviarán representan las palabras de emisión.
Telegrama
Telegrama estándar 1
Telegrama estándar 2
Telegrama estándar 3
Telegrama estándar 5
Telegrama estándar 7
Telegrama estándar 9
Telegrama Siemens 102
Telegrama Siemens 105
Telegrama Siemens 110
Telegrama Siemens 111
Un PZD = una palabra
El telegrama estándar 5 y el telegrama de Siemens 105 solo se pueden utilizar cuando el V90 PN se conecta al SIMATICS
S7-1500 y la versión de TIA Portal es V14 o superior.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018
Número máximo de PZD
Palabra de recepción
2
4
5
9
2
10
6
10
12
12
Palabra de emisión
2 p0922 = 1
4 p0922 = 2
9 p0922 = 3
9 p0922 = 5
2 p0922 = 7
5 p0922 = 9
10 p0922 = 102
10 p0922 = 105
7 p0922 = 110
12 p0922 = 111
Descripción
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