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CU240D-2
Siemens CU240D-2 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens CU240D-2. Tenemos
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Siemens CU240D-2 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio, Primeros Pasos
Siemens CU240D-2 Instrucciones De Servicio (382 páginas)
Convertidor descentralizado con evaluación de encóder
Marca:
Siemens
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 15.4 MB
Tabla de contenido
Exención de Responsabilidad
4
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Modificaciones en la Edición Actual
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
19
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
20
Información de Seguridad
21
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
22
2 Introducción
25
Acerca del Manual
25
3 Descripción
27
Utilización de Openssl
27
Convertidor SINAMICS G120D CU240D-2
28
Directivas y Normas
30
Directivas y Normas Pertinentes
30
Underwriters Laboratories (Mercado Norteamericano)
30
Certificados Descargables
31
Normas Irrelevantes
31
Funcionamiento Multimotor
32
Motores de Siemens Utilizables
32
Motores no Siemens Utilizables
32
Motores Utilizables y Accionamiento Multimotor
32
4 Instalación
33
Instalación Mecánica
33
Plantilla de Taladros y Dimensiones
34
Orientación de Montaje
34
Restricciones por Montaje Vertical
35
Instalación Eléctrica
36
Vista General de las Interfaces
36
Interfaces del Convertidor
36
Protección contra Acceso no Autorizado a Través de la Interfaz USB
37
Redes de Alimentación Permitidas
37
Funcionamiento en Redes TN y TT
38
Funcionamiento Prohibido
38
Conductor de Protección
38
Dimensionado de Los Conductores de Protección
39
Puesta a Tierra del Convertidor y el Motor
40
Puesta a Tierra del Motor
41
Reglas Básicas sobre CEM
42
Medidas para la Limitación de las Perturbaciones Electromagnéticas (EMI)
42
Pantallas de Cables
42
Conexiones y Supresión de Perturbaciones
43
Conexión Equipotencial
43
Medidas para la Puesta a Tierra y la Conexión Equipotencial de Alta Frecuencia
43
Protección de Derivación de Convertidores Individuales
45
Protección de Derivaciones Según Norma IEC
45
Protección de Derivación de Varios Convertidores
48
Protección de Derivación Según IEC
49
Protección de Derivación Según Normas UL
49
Alimentación de 24 V con Varios Convertidores
50
Conexiones y Cables
51
Funcionamiento
56
Datos Técnicos de Cables, Conectores y Herramientas
57
Longitudes de Cable
58
Interfaces de Bus de Campo
59
Interfaces de Bus de Campo de las Control Units
59
Conexión en Estrella O Triángulo del Motor al Convertidor
59
Vista General
59
Descripción del Funcionamiento
60
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
61
Ajuste de Fábrica de Entradas y Salidas
62
Ajuste de Fábrica de Entradas y Salidas de la Control Unit CU240D
62
Cambiar la Función de las Entradas y Salidas
62
Ajustes Predeterminados de Entradas y Salidas
63
Entrada Digital de Seguridad
72
Estado de Señal
73
Conectar Salidas Seguras de Tipo PP
73
Detección de Fallos
73
Medidas Específicas para Evitar Cruces y Cortocircuitos
73
Conexión del Convertidor a PROFINET
74
El Convertidor como Estación Ethernet
74
Consulte También
75
Más Información sobre PROFINET
75
Conexión de la Interfaz PROFINET
75
Condición
75
Descripción
75
Cómo Se Configura la Comunicación Vía PROFINET
76
Nombre de Dispositivo
76
Ejemplos de Aplicación
76
Instalación de GSDML
77
Conexión del Convertidor a PROFIBUS
78
Cómo Se Configura la Comunicación Vía PROFIBUS
78
Integración del Convertidor en PROFIBUS
79
Instalación de GSD
79
Ajustar la Dirección PROFIBUS
80
5 Puesta en Marcha
81
Guía para la Puesta en Marcha
81
Herramientas de Puesta en Marcha
82
Preparación para la Puesta en Marcha
84
Datos para un Motor Asíncrono Normalizado
84
Ajustes de Fábrica del Convertidor
84
Encendido y Apagado del Motor
85
Encendido y Apagado del Motor en la Marcha a Impulsos
85
Velocidades Mínima y Máxima
86
Funcionamiento del Convertidor con el Ajuste de Fábrica
86
Selección del Modo de Regulación
86
Aplicaciones Adecuadas y Propiedades de Regulación Típicas
86
Puesta en Marcha Rápida con el Panel IOP-2
88
Puesta en Marcha de un Motor Síncrono 1FK7 sin Encóder
88
Descripción
88
Puesta en Marcha Rápida con un PC
92
Creación de un Proyecto
92
Incorporación de Convertidor Conectado a Través de USB en el Proyecto
92
Procedimiento
93
Realización de la Puesta en Marcha Rápida
93
Ajuste de Los Datos del Encóder
95
Identificar Los Datos del Motor
95
Vista General
95
Autooptimización de la Regulación de Velocidad
97
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica
98
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
98
Restablecer Los Ajustes de Fábrica con las Funciones de Seguridad Habilitadas
98
Ajustes que no Se Modifican al Restablecer Los Ajustes de Fábrica
98
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica de las Funciones de Seguridad
98
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica (sin Funciones Safety)
100
Puesta en Marcha en Serie
101
Requisitos
101
6 Carga de Los Ajustes del Convertidor
103
Por qué es Aconsejable Realizar una Carga
103
Carga en la Tarjeta de Memoria
104
Tarjetas de Memoria Recomendadas
104
Descripción del Funcionamiento
104
Más Información
104
Carga Automática
105
Aviso de Tarjeta de Memoria no Insertada
106
Carga Manual con Startdrive
106
Extracción Segura de una Tarjeta de Memoria con Startdrive
108
Copia a un PC con Startdrive
109
Otras Posibilidades para la Carga
110
7 Protección de Los Ajustes del Convertidor
111
Protección contra Escritura
111
Descripción de la Función
111
Protección de Know-How
113
Ampliación de la Lista de Excepciones para Protección de Know-How
117
Protección Absoluta de Know-How
117
Activación y Desactivación de la Protección de Know-How
118
Información Adicional
119
8 Puesta en Marcha Avanzada
121
Resumen de las Funciones del Convertidor
121
Regulador Tecnológico
122
Descripción Abreviada de Los Parámetros
124
Secuenciador al Conectar y Desconectar el Motor
125
Funciones
125
Descripción del Funcionamiento
126
Modificación de Los Ajustes Predeterminados de la Regleta de Bornes
128
Entradas Digitales
129
Consulte También
130
Entradas Analógicas como Entradas Digitales
131
Entrada Digital de Seguridad
131
Salidas Digitales
132
Entradas Analógicas
134
Adaptación de Curvas Características para Entrada Analógica
135
Procedimiento
136
Parámetros
136
Ajuste de Banda Muerta
137
Control de Accionamiento Vía PROFIBUS O PROFINET
138
Datos Recibidos y Datos Enviados
138
Telegramas
139
Consulte También
144
Palabra de Mando y de Estado 1
144
Palabra de Mando y de Estado 3
147
Palabra de Aviso NAMUR
149
Canal de Parámetros
150
Ejemplos
158
Ampliación O Libre Interconexión de Telegrama
160
Comunicación Directa
163
Lectura y Escritura Acíclicas de Los Parámetros del Convertidor
163
Jog
164
Requisitos
164
Control de Posición Final
166
Procedimiento
168
Conmutación del Control de Accionamientos (Juego de Datos de Mando)
170
Freno de Mantenimiento del Motor
173
8.10 Bloques Funcionales Libres
178
Resumen
178
Más Información
179
Selección de Unidades Físicas
180
Norma de Motor
180
Opciones de Selección y Parámetros Implicados
180
Sistema de Unidades
180
Opciones de Selección del Sistema de Unidades
181
Particularidades
181
Magnitudes de Referencia
181
Grupos de Unidades
182
Consulte También
182
Unidad Tecnológica del Regulador Tecnológico
183
Ajuste del Sistema de Unidades y la Unidad Tecnológica
183
Función de Seguridad Safe Torque off (STO)
185
Modo de Funcionamiento
185
Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
187
Puesta en Marcha de STO
188
Herramientas para la Puesta en Marcha
188
Contraseña
188
Vista General
188
Procedimiento
189
Configuración de las Funciones de Seguridad
190
Interconexión de la Señal "STO Activa
191
Filtro de Señal para la Selección de STO
192
Ajuste del Filtro de Señal para la Selección de STO
194
Dinamización Forzada
195
Ajuste de la Dinamización Forzada
195
Finalización de la Puesta en Marcha
196
Comprobación de la Asignación de las Entradas Digitales
198
Recepción
199
Documentación del Convertidor
199
Consignas
201
Resumen
201
Entrada Analógica como Fuente de Consigna
202
Predeterminar la Consigna a Través del Bus de Campo
203
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
204
Consigna Fija de Velocidad como Fuente de Consigna
206
Procesamiento de Consignas
211
Resumen
211
Inversión de Consigna
212
Bloqueo del Sentido de Giro
213
Bandas Inhibidas y Velocidad Mínima
214
Vista General
214
Limitación de Velocidad
216
Generador de Rampa
217
Generador de Rampa Avanzado
217
Generador de Rampa Simple
219
Modificación del Tiempo de Aceleración y Deceleración Durante el Funcionamiento
220
Requisitos
220
Procedimiento
220
Ejemplo de Aplicación
220
Regulador Tecnológico PID
222
Configuración Básica
223
Más Información
228
Regulación del Motor
229
Vista General
229
Control U/F
229
Descripción del Funcionamiento
230
Características del Control por U/F
233
Elección de la Característica U/F
235
Optimización del Arranque del Motor
236
Requisitos
236
Regulación Vectorial con Regulador de Velocidad
238
Estructura de la Regulación Vectorial
238
Ajustes Necesarios
239
Regulación Vectorial con Encóder
239
Comprobación de la Señal del Encóder
240
Optimización del Regulador de Velocidad
240
Comportamiento de Regulación Óptimo, Reoptimización no Necesaria
240
Optimización de Regulación Necesaria
241
Parámetros Más Importantes
241
Dominio de Aplicaciones Críticas
243
Ajustes Avanzados
243
Característica de Fricción
246
Estimador de Momento de Inercia
249
Identificación de la Posición Polar
254
Posición Polar de un Motor Síncrono
254
Regulación de Par
255
Frenado Eléctrico del Motor
257
Frenado Eléctrico
257
Frenado Corriente Continua
258
Frenado con Realimentación de Energía a la Red
263
Protección contra Sobreintensidad
264
Protección del Convertidor con Vigilancia de Temperatura
265
Protección del Motor con Sensor de Temperatura
268
Protección del Motor Mediante el Cálculo de la Temperatura
271
Modelo Térmico del Motor 3 para Motores Síncronos sin Encóder
272
Modelo Térmico de Motor 1 para Motores Síncronos
273
Cómo Se Puede Proteger de Sobrecargas al Motor en Conformidad con IEC/UL 61800-5-1
274
Procedimiento
274
Vigilancia de la Carga Accionada
275
Funciones de Vigilancia de la Carga Accionada
275
Protección contra Vuelco
276
Consulte También
276
Vigilancia de Marcha en Vacío
276
Protección contra Bloqueo
277
Vigilancia de Carga
278
Vigilancia de Par
279
Vigilancia de Giro
281
Esquemas de Funciones
281
Vigilancia de la Divergencia de Velocidad
282
Optimización de Rendimiento
284
Vista General
284
Conmutación entre Diferentes Ajustes
287
Más Información
288
9 Alarmas, Fallos y Avisos del Sistema
289
Visualización de Los Estados Operativos a Través de LED
290
Indicadores LED de Estado
290
Tiempo del Sistema
294
Datos de Identification & Maintenance (I&M)
295
Alarmas, Memoria de Alarmas E Historial de Alarmas
296
Fallos, Memoria de Fallos E Historial de Fallos
299
Lista de Alarmas y Fallos
302
10 Mantenimiento Correctivo
311
Mejoras en el Marco del Mantenimiento Perfectivo
311
Reciclaje y Eliminación
311
Reparación
311
Kit de Sustitución
313
Sustitución del Ventilador Externo
313
Ventilador Externo para Tamaño C
313
Descripción
314
Procedimiento
314
Requisitos
314
Sustitución de la Control Unit
314
Convertidor sin Funciones de Seguridad Habilitadas
316
Descarga Automática desde la Tarjeta de Memoria
316
Descarga de Los Ajustes del Convertidor
316
Descarga Manual desde la Tarjeta de Memoria con Startdrive
316
Descarga desde el Panel de Mando IOP-2
317
Convertidor con Funciones de Seguridad Habilitadas
319
Descarga Automática desde la Tarjeta de Memoria
319
Descarga desde el PC a Través de Startdrive
319
Descarga desde el Operator Panel IOP-2
320
Descarga desde el PC con Startdrive
322
Descarga con Protección de Know-How Activa y Protección contra Copia
324
Sustitución del Power Module
326
Actualización y Reversión del Firmware
327
Vista General
327
Actualización de Firmware
328
Preparación de la Tarjeta de Memoria
328
Reversión de Firmware
331
Corrección de una Actualización O Regresión de Firmware Fallida
333
Corrección de una Actualización O Regresión Fallida
333
Recepción Reducida tras la Sustitución de Componentes y el Cambio de Firmware
334
Si el Convertidor Deja de Responder
335
El Motor no Puede Conectarse
336
11 Datos Técnicos
337
Prestaciones Control Unit
337
Prestaciones
337
Prestaciones Nominales de Los Power Modules
339
Prestaciones Nominales
339
Especificaciones del SINAMICS G120D
341
Especificaciones de Los Power Modules
341
Datos Acerca de las Pérdidas en Modo de Carga Parcial
342
Condiciones Ambientales de Funcionamiento
343
Reducción de Intensidad en Función de la Altitud de Instalación
344
Redes de Alimentación Permitidas Según la Altitud de Instalación
344
Frecuencia de Pulsación y Reducción de Corriente
345
Compatibilidad Electromagnética
346
Emisión de Perturbaciones CEM
347
Corrientes Armónicas
347
CEM, Inmunidad a Perturbaciones
347
Protección de Personas Frente a Campos Electromagnéticos
349
Anexo
351
Funciones Nuevas y Ampliadas
351
Versión de Firmware 4.7 SP13
351
Versión de Firmware 4.7 SP10
352
Versión de Firmware 4.7 SP9
354
Versión de Firmware 4.7 SP6
356
Versión de Firmware 4.7 SP3
357
Versión de Firmware 4.7
360
Versión de Firmware 4.6 SP6
361
Versión de Firmware 4.6
362
Interconexión de Señales en el Convertidor
363
Conceptos Básicos
363
Binectores y Conectores
364
Interconexión de Señales
364
Ejemplo de Aplicación
365
Traslado al Convertidor de la Lógica de Control
365
Conexión de Entrada Digital de Seguridad
367
Requisitos Especiales de la Instalación Conforme a las Normas de CEM
367
Ajuste de un Encóder HTL no Estándar
368
Procedimiento: Configuración Manual del Encóder
368
Manuales y Soporte Técnico
370
Vista General de Manuales
370
Ayuda a la Configuración
371
Resumen Técnico sobre Compatibilidad Electromagnética (CEM)
372
Soporte de Producto
372
Índice Alfabético
375
Publicidad
Siemens CU240D-2 Primeros Pasos (88 páginas)
Variador descentralizado SINAMICS G120D, Unidades de control con evaluación de encoder
Marca:
Siemens
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 7.78 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Actualización y Reversión del Firmware
6
1 Consignas Básicas de Seguridad
7
Consignas Generales de Seguridad
7
Consigna de Seguridad sobre Campos Electromagnéticos (EMF)
12
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
12
Seguridad Industrial
13
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
14
2 Introducción
15
Variador SINAMICS G120D
15
Herramientas de Puesta en Marcha
17
3 Instalación
19
Montaje de la CU en la PM
19
Plantilla de Taladros SINAMICS G120D
20
Orientación de Montaje
21
Restricciones por Montaje Vertical
21
Resumen de las Interfaces
22
Interfaces del Variador
22
3.4 Conductor de Protección
23
Puesta a Tierra del Convertidor y el Motor
25
Pasacables de Alta CEM
26
Reglas Básicas sobre CEM
27
Medidas para la Limitación de las Perturbaciones Electromagnéticas (EMI)
27
Pantallas de Cables
28
Conexiones y Supresión de Perturbaciones
29
Conexión Equipotencial
29
Protección de Derivación de Convertidores Individuales
31
Protección de Derivaciones Según Norma IEC
31
Protección de Derivaciones Según Norma UL
32
Protección de Derivación de Varios Convertidores
34
Protección de Derivación Según IEC
35
Protección de Derivación Según Normas UL
35
Conexiones y Cables
36
Conectores
36
Instalación
37
Especificaciones de Cables, Conectores y Herramientas
46
Longitudes de Cable
47
Ajustes Predeterminados de Entradas y Salidas (CU240D-2)
50
Configuración de la Dirección de PROFIBUS DP con Interruptores DIP
61
Configuración de la Dirección de PROFIBUS DP con Interruptores
61
Apantallado de Cables
62
Cables Industrial Ethernet y Longitudes de Cable
62
Conexión de la Interfaz PROFINET
62
4 Puesta en Marcha
63
Ajustes Predeterminados de SINAMICS G120D
63
Ajustes Predeterminados de Fábrica
63
Puesta en Marcha con el IOP
64
Puesta en Marcha del Convertidor
64
Puesta en Marcha de la Aplicación
69
Restablecer Los Ajustes de Fábrica de Los Parámetros
70
Vista General
70
5 Solución de Problemas y Más Información
71
Lista de Alarmas y Fallos
71
Vista General de LED de Estado
84
Manuales/Instrucciones de Servicio del Convertidor
86
Soporte Técnico
86
Publicidad
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