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Puesta en marcha avanzada
8.16 Regulación del motor
8.16.2.7
Identificación de la posición polar
Posición polar de un motor síncrono
La posición polar de un motor síncrono es la desviación entre el eje mag‐
nético del rotor y el eje magnético del estátor.
En la siguiente imagen se muestra la posición polar de un motor síncrono
en una sección transversal simplificada.
El convertidor debe conocer la posición polar del rotor del motor para poder regular el par y la
velocidad de un motor síncrono.
Identificación de la posición polar
El convertidor debe medir la posición polar en caso de motores no equipados con encóder, o de
encóders que no proporcionan la información de posición polar.
Si utiliza un motor Siemens, el convertidor selecciona automáticamente la técnica adecuada
para determinar la posición polar, e inicia la identificación de la posición polar cuando se le
solicita.
Motor sin encóder
Cada vez que se enciende el motor (comando CON/DES1), el
convertidor mide la posición polar.
Como resultado de la medición, el motor responde a un co‐
mando CON con un retraso de hasta 1 segundo. El eje del
motor puede girar un poco durante la medición.
252
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH
Identificación de la posición
polar mediante una medición
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