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8.14.6
Generador de rampa
El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de cambio en la consigna de
velocidad (aceleración). Al reducir la aceleración se reduce el par acelerador del motor. De este
modo, el motor descarga la mecánica de la máquina accionada.
Existe la posibilidad de escoger entre dos tipos de generador de rampa:
• Generador de rampa avanzado
El generador de rampa ampliado no solo limita la aceleración, sino además los cambios en
la aceleración (tirones) gracias al redondeo de la consigna. De este modo, el par no aumenta
bruscamente en el motor.
• Generador de rampa simple
El generador de rampa simple limita la aceleración, pero no la modificación de la aceleración
(tirón).
Si utiliza un motor síncrono 1FK7 sin encóder, recomendamos utilizar un generador de rampa
ampliado con redondeo inicial de al menos 0,1 s.
Generador de rampa avanzado
El tiempo de aceleración y el de deceleración del generador de rampa avanzado pueden
ajustarse por separado. Los tiempos óptimos dependen del tipo de aplicación y pueden abarcar
desde unos 100 ms hasta varios minutos.
El redondeo inicial y final permiten una aceleración y un frenado sin sacudidas.
Los tiempos de aceleración y deceleración del motor se prolongan debido a los redondeos:
• Tiempo de aceleración efectivo = p1120 + 0,5 × (p1130 + p1131).
• Tiempo de deceleración efectivo = p1121 + 0,5 × (p1130 + p1131).
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH
Puesta en marcha avanzada
8.14 Procesamiento de consignas
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