Universal Robots UR5 CB1 Manuales

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Universal Robots UR5 CB1 Manual De Instrucciones (95 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 4.94 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Inicio
7
Introducci ´ on
7
El Robot
8
Programas
8
Evaluaci ´ on de Seguridad
9
Encendido y Apagado
9
Encendido de la Caja del Controlador
9
Encendido del Robot
9
Inicializaci ´ on del Robot
9
Cierre del Robot
10
Cierre de la Caja del Controlador
10
Inicio R ´ Apido Paso a Paso
10
Instrucciones de Montaje
12
Espacio de Trabajo del Robot
12
Montaje del Robot
12
Montaje de la Herramienta
12
Montaje de la Caja del Controlador
12
Montaje de la Pantalla
13
Conexi ´ on del Cable del Robot
13
Conexi ´ on del Cable de Alimentaci ´ on
13
Interfaz el ´ Ectrica
17
Introducci ´ on
17
Avisos Importantes
17
La Interfaz de Seguridad
18
Interfaz de Parada de Emergencia
18
La Interfaz de Protecci ´ on
20
Continuar Autom ´ Aticamente tras Parada de Protecci ´ on
22
E/S de Controlador
23
Salidas Digitales
24
Entradas Digitales
25
Salidas Anal ´ Ogicas
26
Entradas Anal ´ Ogicas
26
E/S de Herramienta
28
Salidas Digitales
29
Entradas Digitales
30
Entradas Anal ´ Ogicas
30
Software de Polyscope
33
Introducci ´ on
34
Pantalla de Bienvenida
35
Pantalla de Inicializaci ´ on
36
Editores en Pantalla
37
Teclado en Pantalla
37
Teclado en Pantalla
38
Editor de Expresiones en Pantalla
38
Control del Robot
39
Ficha Mover
39
Ficha E/S
40
E/S de Modbus
41
Ficha Automover
42
Instalaci ´ on Cargar/Guardar
43
Instalaci ´ on
43
Posici ´ on PCH
43
Instalaci ´ on Fijaci ´ on
44
Instalaci ´ on Conﬁg. E/S
45
Instalaci ´ on Programa Predeterminado
46
Conﬁg. E/S Modbus
46
Funciones
49
Ficha Registro
53
Pantalla Cargar
53
Ficha Ejecutar
55
Programaci ´ on
55
Programa Programa Nuevo
56
Ficha Programa
56
Programa Ficha Comando
57
Programa Ficha Comando, Mover
58
Programa Ficha Comando, Punto de Paso Fijo
60
Ajuste del Punto de Paso
60
Programa Ficha Comando, Punto de Paso Relativo
62
Programa Ficha Comando, Punto de Paso Variable
62
Programa Ficha Comando, Espera
63
Programa Ficha Comando, Acci ´ on
64
Programa Ficha Comando, Aviso
64
Programa Ficha Comando, Detener
65
Programa Ficha Comando, Comentario
65
Programa Ficha Comando, Carpeta
66
Programa Ficha Comando, Bucle
66
Programa Ficha Comando, Subprograma
67
Programa Ficha Comando, Asignaci ´ on
68
Programa Ficha Comando, if
69
Programa Ficha Comando, Script
70
Programa Ficha Comando, Evento
70
Programa Ficha Comando, Hilo
71
Programa Ficha Comando, Patr ´ on
71
Programa Ficha Comando, Pal ´ E
73
Programa Ficha Comando, B ´ Usqueda
74
Programa Ficha Comando, Suprimir
77
Programa Ficha Gr ´ Aﬁcos
78
Programa Ficha Estructura
79
Programa Ficha Variables
80
Programa Ficha Comando, Inicializaci ´ on de Variables
80
Conﬁguraci ´ on
81
Pantalla de Conﬁguraci ´ on
81
Inicializar
82
Pantalla de Conﬁguraci ´ on
82
Selecci ´ on de Idioma
82
Pantalla de Conﬁguraci ´ on
83
Actualizar
83
Contrase˜ N a
83
Pantalla de Conﬁguraci ´ on
84
Calibrar Pantalla T ´ Actil
84
Pantalla de Conﬁguraci ´ on Red
84
Seguridad
85
Introducci ´ on
85
Documentaci ´ on Reglamentaria
85
Evaluaci ´ on de Riesgos
86
Situaciones de Emergencia
87
Garant´ I as
89
Garant´ I a del Producto
89
Descargo de Responsabilidad
89
Declaraci ´ on de Incorporaci ´ on
91
Introducci ´ on
91
Fabricante del Producto
91
Persona Autorizada para Recopilar la Documentaci ´ on T ´ Ecnica
91
Descripci ´ on E Identiﬁcaci ´ on del Producto
91
Requisitos Esenciales
92
Datos de Contacto de la Autoridad Nacional
94
Aviso Importante
94
Lugar y Fecha de la Declaraci ´ on
94
Identidad y Firma de la Persona Facultada
95

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