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3.3. Control del robot
3.3.5. Instalaci ´ on
La instalaci ´ on cubre aspectos de c ´ omo colocar el robot en su entorno de
trabajo, tanto el montaje mec ´ anico del robot como las conexiones el ´ ectricas
con otros equipos. Estos ajustes pueden configurarse con las diversas pantallas
que hay en la ficha Instalaci´ o n. Se puede tener m ´ as de un archivo de ins-
talaci ´ on para el robot. Los programas creados utilizar ´ an la instalaci ´ on activa y
la cargar ´ an autom ´ aticamente al usarla. Cualquier cambio en una instalaci ´ on
deber ´ a guardarse para no perderlo despu ´ es de apagar la unidad. Para guar-
dar una instalaci ´ on, puede pulsarse el bot ´ on Guardar o guardar un programa
que utilice la instalaci ´ on.
3.3.6. Instalaci ´ on
Cargar/Guardar
Posici ´ on PCH
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UR5
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