Danfoss VLT Serie Manual De Funcionamento página 51

es el error, más rápidamente aumenta la contribución
de frecuencia del integrador. El tiempo de integral
es el tiempo que necesita el integrador para lograr
el mismo cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integral corto. Sin embargo, si el espacio de tiempo
es demasiado corto, el proceso se puede volver
inestable. Si el tiempo de integral es demasiado largo,
pueden producirse desviaciones importantes de la
referencia requerida, porque el controlador de proceso
tardará mucho tiempo en regular en caso de error.
419 Tiempo diferencial PID
(VELOC.DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 200,00 ms
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo realiza una contribución cuando cambia el error.
Cuanto más rápidamente cambia el error, mayor es
la ganancia del diferenciador. La contribución es
proporcional a la velocidad con que cambia el error.
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido con un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, si el espacio de
tiempo es demasiado largo, el proceso se puede
volver inestable. Cuando el tiempo diferencial es
0 ms, la función D no está activada.
420 Límite de ganancia D PID
(LIM.GAN.D)
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible limitar la ganancia proporcionada por
el diferenciador. La ganancia D se incrementa
a altas frecuencias, por lo que limitarla puede
ser muy útil. Esto permite obtener un enlace
D puro a bajas frecuencias y un enlace D
constante a frecuencias altas.
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia requerido.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
50
®
VLT Serie 2800
421 Filtro PID
(VELOC.FILTRO PID)
Valor:
20 - 500 ms
Función:
El ruido en la señal de realimentación se amortigua
con el filtro de paso bajo de primer orden para
reducir el impacto del ruido en la regulación. Esto
puede ser una ventaja, por ejemplo, si hay mucho
ruido en la señal. Consulte el dibujo.
20,00 ms
Descripción de opciones:
Si se programa una constante de tiempo (t) de 100
ms, la frecuencia de desconexión del filtro será de
1/0,1 = 10 RAD/seg, que corresponde a (10 / 2 x
1,6 Hz. El controlador PID sólo regulará una señal de
realimentación que varíe con una frecuencia menor de
1,6 Hz. Si esta señal varía en una frecuencia mayor
de 1,6 Hz, el filtro de paso bajo la amortiguará.
5,0
423 Tensión U1
(TENSIÓN U1)
Valor:
0,0 -999,0 V
Función:
Los parámetros 423-428 se utilizan cuando en
el parámetro 101Características de par se ha
seleccionadoCaracterísticas de motor especial
[8]. Es posible determinar una característica U/f
a partir de cuatro tensiones y tres frecuencias
MG.28.A7.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
100 ms
p
) =
parám. 103