Danfoss VLT Serie Manual De Funcionamento página 54

ajustado y la señal de realimentación. Cuanto
mayor es el error, más rápidamente se incrementa la
contribución de frecuencia del integrador. El tiempo
de integral es el que necesita el integrador para realizar
el mismo cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
de integral corto. Sin embargo, si este tiempo es
insuficiente, puede volver el proceso inestable debido
a la sobremodulación. Si eI tiempo de integral es
largo, pueden ocurrir desviaciones importantes del
valor de consigna requerido, ya que el controlador
tardará mucho en regular en relación con un error.
442 Tiempo diferencial de PID
(PROC. DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 10,00 seg
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo proporciona una ganancia cuando cambia
el error. Cuanto más rápidamente cambia la
desviación, mayor es la ganancia del diferenciador.
La ganancia es proporcional a la velocidad
en que cambia la desviación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, si el tiempo es
demasiado largo, el proceso puede volverse
inestable debido a la sobremodulación.
443 Límite gananc. diferencial PID
(PROC. GANANCIA D)
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible ajustar un límite de ganancia diferencial.
La ganancia diferencial se incrementa si hay
cambios rápidos, por lo que puede ser ventajosa
para limitar esta ganancia. Además, se obtiene
una ganancia diferencial pura en cambios lentos
y una gannacia diferencial constante en cambios
rápidos en la desviación.
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia diferencial requerido.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.A7.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
VLT Serie 2800
444 Tiempo filtro paso bajo de PID
(PROC. FILTRO PID)
Valor:
0,02 - 10,00
Función:
El ruido de la señal de realimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo de primer orden, a fin
de reducir el impacto del ruido en la regulación
de proceso. Puede ser una ventaja, por ejemplo,
cuando la señal tiene mucho ruido.
Descripción de opciones:
Seleccione la constante de tiempo requerida (t). Si se
programa una constante de tiempo (t) de 0,1 seg,
la frecuencia de desconexión del filtro de paso bajo
será de 1/0,1 = 10 RAD/seg, que corresponde a
p
(10 /( 2 x
sólo regulará una señal de realimentación que
varíe en una frecuencia menor de 1,6 Hz. Si esta
0,00 seg
señal varía en una frecuencia mayor de 1,6 Hz,
el filtro de paso bajo la amortiguará.
445 Motor en giro
(MOTOR EN GIRO)
Valor:
No (NO)
Mismo sentido
(OK-MISMO SENTIDO)
Ambos sentidos
(OK-AMBOS SENTIDOS)
Freno CC y arranque
(FRENO CC ARRANQUE)
Función:
Esta función permite 'enganchar' el eje de un motor
en giro que ya no está bajo el control del convertidor
de frecuencia, por ejemplo, debido a una interrupción
del suministro eléctrico. Se activa cada vez que se da
5,0
una orden de arranque. Para que el convertidor pueda
'enganchar' el eje del motor en giro, la velocidad del
motor debe ser inferior a la frecuencia correspondiente
del parámetro 202 Frecuencia máxima, f
Descripción de opciones:
Seleccione No [0] si no se requiere esta función.
Seleccione Mismo sentido [1] si el eje del motor
sólo debe rotar en el mismo sentido al conectarse.
Mismo sentido [1] se debe seleccionar si en el
parámetro 200 Rango de frecuencia de salida
se ha elegido Sentido hora.
)) = 1,6 Hz. El controlador de proceso
0,02
[0]
[1]
[2]
[3]
.
MAX
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