Método De Búsqueda 1: Irregular; Método De Búsqueda 2: Seguimiento Del Cable Guía; Método De Búsqueda 3: Seguimiento Del Cable Delimitador - Husqvarna AUTOMOWER 520 Manual De Usuario

localización de la forma del jardín respectivo, consulte
Instalación en la página 29 .
1.2.5.1 Método de búsqueda 1: irregular
Un método de búsqueda irregular implica que el robot
cortacésped se mueve aleatoriamente hasta que se
aproxima a la estación de carga.
La ventaja de este método de búsqueda es que no hay
riesgo de que el robot cortacésped deje bandas de
rodadura en el césped. La desventaja es que los
tiempos de búsqueda pueden ser ligeramente largos.
1.2.5.2 Método de búsqueda 2: seguimiento del cable
guía
Seguir el cable guía implica que el robot cortacésped se
mueve aleatoriamente hasta que alcance el cable guía.
Entonces, el robot cortacésped sigue el cable guía
hasta la estación de carga.
El cable guía es un cable que se tiende desde la
estación de carga hasta, por ejemplo, una parte remota
del área de trabajo o a través de un pasillo estrecho. El
cable guía está conectado al lazo delimitador. Consulte
Instalación del cable guía en la página 20 .
Este método de búsqueda facilita al robot cortacésped
encontrar la estación de carga a pesar de muchas islas
o islas de gran tamaño, pasillos estrechos o pendientes
pronunciadas.
La ventaja de este método de búsqueda son los tiempos
de búsqueda más cortos.
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1.2.5.3 Método de búsqueda 3: seguimiento del cable
delimitador
Seguir el cable de vuelta implica que el robot
cortacésped se mueve aleatoriamente hasta que
alcanza el lazo delimitador. Entonces sigue el lazo
delimitador hasta la estación de carga. El robot
cortacésped selecciona aleatoriamente entre
desplazarse en el sentido de las agujas del reloj o en
sentido contrario a las agujas del reloj.
Este método de búsqueda es adecuado para un jardín
con una zona de césped abierta, pasillos anchos (de
más de 3 m/10 pies de anchura) y ninguna o pocas islas
pequeñas.
La ventaja de este método de búsqueda es que no es
necesario instalar un cable guía.
La desventaja es que se pueden formar algunas bandas
de rodadura a lo largo del lazo delimitador. El tiempo de
búsqueda también será más largo si hay pasillos
estrechos o muchas islas en el jardín.
Por lo general, este método de búsqueda se utiliza
únicamente si el robot cortacésped no localiza la
estación de carga con el método de búsqueda 1 o 2
dentro del periodo de tiempo estimado.
Introducción - 5