Tabla de contenido
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Leyenda:
CP
Compresor
C
Condensador
L
Recipiente de líquido
F
Filtro deshidratador
S
Mirilla de líquido
Para la conexiones eléctricas, lea el párrafo 2.7 "Esquema general de
conexiones".
Parámetros de PID
El control del sobrecalentamiento, como el de los otros modos que se
pueden seleccionar con el parámetro "control principal", se realiza mediante
control PID, que en su forma más simple está definido por la ley:
1
u(t)= K e(t) +
∫
e(t)dt + T
T
i
Leyenda:
u(t) Posición de la válvula
e(t) Error
K
Ganancia proporcional
Tenga en cuenta que el control se calcula como la suma de tres contribucio-
nes separadas: proporcional, integral y derivativa.
•
La acción proporcional abre o cierra la válvula de forma proporcional a
la variación de la temperatura de sobrecalentamiento. De este modo,
cuanto más alto sea el valor de K (ganancia proporcional), mayor será
la velocidad de respuesta de la válvula. La acción proporcional no tiene
en cuenta el punto de consigna de sobrecalentamiento, sino que sólo
reacciona a las variaciones. Por lo tanto si el valor de sobrecalentamiento
no varía de forma significativa, la válvula perrmanecerá casi parada y
no se podrá alcanzar el punto de consigna.
•
La acción integral está ligada al tiempo y mueve la válvula en proporción
a la distancia del valor de sobrecalentamiento del punto de consigna.
Cuanto mayores sean las desviaciones, más enérgica será la acción
integral; además, cuanto más bajo sea el valor de Ti (tiempo integral),
más enérgica será la acción. El tiempo integral representa, en síntesis, la
intensidad de la reacción de la válvula, especialmente cuando el valor
del sobrecalentamiento no está próximo al punto de consigna.
•
La acción derivativa está ligada a la velocidad de variación del valor de
sobrecalentamiento, es decir, a la pendiente con la que el sobrecalentamiento
cambia de instante a instante. Tiende a reaccionar ante cualquier variación
repentina, anticipando la acción correctiva, que es más enérgica cuanto
mayor es el valor del tiempo Td (tiempo derivativo).
Parámetro/Descripción
Predet. Mín.
CONTROL
P. consigna de sobrecalent.
11
PID: Ganancia proporcional
15
PID: Tiempo integral
150
PID: Tiempo derivativo
5
Para más información sobre la calibración del control PID, consulte la
"Guía del sistema EEV" +030220810.
Nota: Si se selecciona el tipo de control principal (tanto para el
modo de control de sobrecalentamiento como para los especiales), se
establecerán automáticamente los valores del control PID sugeridos por
CAREL para cada aplicación.
Parámetros de control de las funciones de protección
Consulte el capítulo "Protecciones". Observe que los umbrales de
protección están establecidos por el instalador/fabricante, mientras que
los tiempos se establecen automáticamente en función de los valores de
control PID sugeridos por CAREL para cada aplicación..
Parámetro/Descripción
Predet.
CONTROL
Protección LowSH: umbral
5
Protección LowSH: tiempo
15
integral
EEV Válvula de expansión electrónica
V
Válvula solenoide
E
Evaporador
P
Sonda (transductor) de presión
T
Sonda de temperatura
de(t)
d
dt
Ti
Tiempo integral
Td
Tiempo derivativo
Máx.
U.M.
LowSH:
180 (320) K(°F)
umbral
0
800
-
0
1000
s
0
800
s
Tab. 5.c
Mín.
Máx.
U.M.
-40 (-72)
P. consig.
K (°F)
sobreca-
lent.
0
800
s
Parámetro/Descripción
Protección LOP: umbral
Protección LOP: tiempo integral
Protección MOP: umbral
Protección MOP: tiempo integral 20
ESPECIALES
HiTcond: umbral
HiTcond: tiempo integral
5.3
Controles especiales
Contrapresión EPR
Este tipo de control se puede utilizar en muchas aplicaciones en las que
se desea mantener una presión constante en el circuito frigorífico. Por
ejemplo: un sistema de refrigeración puede contener diversos mostradores
frigoríficos que funcionan a distintas temperaturas (mostradores frigoríficos
para comida congelada, carne o lácteos). Las diferentes temperaturas de
los circuitos se consiguen utilizando reguladores de presión instalados en
serie con cada circuito. La función especial EPR (Regulador de Presión del
Evaporador) permite establecer un punto de consigna de presión y los
parámetros del control PID necesarios para conseguirlo.
M
T
V1
V2
M
T
V1
V2
Leyenda:
V1
Válvula solenoide
V2
Válvula de expansión termos-
tática
Para las conexiones eléctricas, lea el párrafo 2.7 "Esquema general de
conexiones".
Se trata de un control PID sin protección (LowSH, LOP, MOP, HiTcond,
ver el capítulo de protecciones), sin procedimiento de desbloqueo de la
válvula y sin control auxiliar. El control se realiza sobre el valor de la sonda
de presión leído por la entrada S1, en función del punto de consigna
establecido:, "P. Consigna presión EPR". El control es directo, al aumentar
la presión, la válvula se abre y viceversa.
Parámetro/Descripción
CONTROL
P. consigna de presión EPR
PID: ganancia proporcional
PID: tiempo integral
PID: tiempo derivativo
19
"EVD evolution" +0300005ES - rel. 1.0 - 16.06.2009
Predet.
Mín.
Máx.
-50
-60 (-76)
MOP:
umbral
0
0
800
50
LOP:
200 (392) °C (°F)
umbral
0
800
80
-60 (-76)
200 (392) °C (°F)
20
0
800
EVD
evolution
E
P
EV
EVD
evolution
E
P
EV
Fig. 5.b
E
Evaporador
EV
Válvula electrónica
Pre-
Mín.
Máx.
U.M.
det.
3,5
-20 (-290) 200 (2900)
barg (psig)
15
0
800
-
150
0
1000
s
5
0
800
s
ITA
U.M.
°C (°F)
s
s
s
Tab. 5.d
Tab. 5.e
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