HEIDENHAIN TNC 640 Manual Del Usuario página 593

Programación en lenguaje conversacional
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Tablas y resúmenes | Datos del sistema
Nombre
Número del
del grupo
grupo ID...
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 10/2019
Número de
Índice IDX...
datos del
sistema Nº...
6
Ejes
7
Ejes
10
eje
11
ID del eje
Descripción
(con M138, es posible descartar un eje rotati-
vo del cálculo cinemático.)
Índice: 4, 5, 6 ( A, B, C )
Cabezal angular: Vector de desplazamiento
en el sistema de coordenadas de base B-CS
mediante cabezal angular
Índice: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
Cabezal angular: Vector de dirección de la
herramienta en el sistema de coordenadas de
base B-CS
Índice: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
Determinar los ejes programables. Respec-
to al índice de los ejes indicado, determinar
el identificador de eje asociado (Índice de
CfgAxis/axisList).
Índice: 1 - 9 ( X, Y, Z, A, B, C, U, V, W )
Determinar los ejes programables. Respecto
al identificador de eje indicado, determinar el
índice de los ejes (X = 1, Y = 2, ...).
Índice: ID de eje (Índice de CfgAxis/axisList)
17
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