La cantidad máxima permitida de desviación del sistema de valor de salida del PID hasta el lazo cerrado, dados
los valores como se muestran en el diagrama, dentro de los límites de desviación, el controlador del PID deja
de regular. Puede regular la precisión y la estabilidad del sistema del PID a través de la programación de un
código de función razonable.
Frecuencia de lazo cerrado pre
F6.10
Frecuencia de tiempo de espera de
F6.11
lazo cerrado pre programada
Este código de función define que el control del PID es válido para operar los estados previos a la frecuencia de
funcionamiento y al tiempo de funcionamiento. En algunos sistemas de control, el objeto controlado necesita
alcanzar rápidamente el valor pre programado. Entonces el variador programara una estricta frecuencia de
entrada F6.10 y una frecuencia de tiempo de espera F6.11. De acuerdo con este código de función el objeto
controlado cierra el control del objetivo, entonces el PID trabaja para incrementar la velocidad de respuesta. Se
muestra en el siguiente gráfico:
Figura 26-DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DEL AJUSTE DE FRECUANCIA DE LAZO CERRADO
Figura 25- DIAGRAMA DEL LIMITE DE DESVIACIÓN
programada
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Capítulo VI - Instrucción de parámetros
0.00~ [F0.04] Máxima salida de
frecuencia
0.00~6000.0s
0.0
0.0