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CSMIO/IP-M proporciona una señal con un 50% de relleno y avance de DIR contra STEP con un valor de
10us, que es la variante más óptima.
Al conectar las señales STEP/DIR a una unidad (ya sea servo o paso a paso), preste atención a qué
pendiente STEP se encuentra activa. En el controlador, la pendiente activa es la pendiente ascendente,
es decir, el cambio de la señal STEP + de lógica "0" (0V) a „1" "lógica" (5V). Al conectar el controlador de
motor paso a paso M542, la señal PUL + debe estar conectada a STEP +, y la salida STEP-z CSMIO / IP-M
al controlador de motor PUL-. De esta manera, se activará el optoacoplador en el M542 en una
pendiente ascendente de la señal STEP CSMIO/IP-M. Si la conexión es incorrecta, se perderá 1 paso al
cambiar de dirección. Después de un largo trabajo, esto puede acumular un error de posición grande.
10.8 Configuración de las direcciones de tráfico, las referencias y los límites de
programa.
Una vez que los ejes se escalan y tienen las
velocidades establecidas, es importante que se
muevan en las direcciones correctas. Una
característica útil es también la opción de introducir
los límites del programa, es decir, el rango de
trabajo de la máquina.
Seleccione "Config/Homing/Limits" en el menú. En
la ventana para cada eje están disponibles los
siguientes parámetros de configuración:
Nombre de la
columna
Reversed
Soft Max
Soft Min
Slow Zone
Home Off.
Home Neg
Auto Zero
Al activar o desactivar este campo, cambia la dirección de movimiento del
eje.
Rango máximo de movimiento en la dirección positiva
Rango máximo de movimiento en la dirección negativa
En CSMIO/IP-M este campo no se utiliza. En el control, LPT se utiliza para
definir la sección sobre la cual se producirá el frenado al acercarse al final
del rango de trabajo. El controlador CSMIO/IP-M calcula automáticamente
la distancia de frenado teniendo en cuenta la aceleración definida para el
eje. Es mejor introducir el valor 0 en este campo.
En este campo, puede definir la distancia desde el sensor HOME después
del recorrido de referencia. Cuando introduzca, por ejemplo, 5 mm, el
controlador basará el eje en el sensor de HOME, a continuación se alejará 5
mm y restablecerá la posición del eje. También puede introducir un valor
negativo; en algunos casos es útil.
Por defecto, el eje toma como referencia una dirección negativa. Sin
embargo, el eje Z suele basarse hacia arriba, mientras que el movimiento
hacia abajo es negativo. Por lo tanto, debemos referenciar el eje Z en una
dirección positiva. Home Neg se utiliza para seleccionar la dirección de
referencia.
Este campo no se usa en el controlador CSMIO / IP-M. El eje después del
recorrido de referencia siempre se pone a cero.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes
Descripción
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