Ajustar Atributo De La Ruta De Conexión Producida - Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario

SD700 - DEVICENET
COB-ID Mensaje CAN de Petición
PLC al Variador
0x416
0x416
0x414
0x414 01 10 05 04 00 09 E4 02
0x412 (mensaje de reconocimiento del
0x412 (mensaje de reconocimiento del
Por defecto, la instancia 70, atributo 0x03 del Objeto Ensamblaje (ID
Clase 0x04) están mapeados a la Ruta de Producción de la conexión
E/S y la instancia 20, atributo 0x03 del Objeto Ensamblaje (ID Clase
0x04) están mapeados a la Ruta de Consumo de la conexión E/S. Los
EPATHs predeterminados se resumen a continuación.
EPATHs predeterminados para conexiones cíclicas E/S
Nombre de la Ruta
Ruta Predeterminada de Producción
Ruta Predeterminada de Consumo
El mapeado puede modificarse con el siguiente servicio de mensajería
explícita fragmentada, cuando la conexión E/S se encuentra en
"configuración".
7.2.1. Ajustar atributo de la Ruta de conexión producida
Para ajustar el valor de la Ruta de conexión producida de una
conexión predefinida de mensajería E/S, ID Clase = 0x05, ID
Instancia = 0x04 e ID Atributo = 0x0E, con los valores EPATH (20
04 24 46 30 03 – Clase = 0x04, Instancia = 0x46, Atributo = 0x03),
pueden emplearse las siguientes tramas. MAC ID del variador está
ajustado a 2 y el del MAESTRO a 1.
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ACCESO A OBJETOS CIP
(Datos)
01 4B 03 01 01 01
01 4B 03 01 20 01
01 0E 05 04 00 01
byte "0")
byte "0")
Mensaje CAN de
Respuesta (Datos)
Variador al PLC
01 CB 01
01 CB 01
01 8E 01
01 90 E8 02
00 00 02 00
(con id = 0x342)
00 00 02 00
(con id = 0x342)
00 00 02 00
(con id = 0x342)
20 04 24 46 30 03
20 04 24 14 30 03
POWER ELECTRONICS
Observaciones
Asignación Explícita
Asignando Conexión E/S
Estado actual de la conexión
E/S (Configurando)
Configurando EPR de la
conexión E/S
Transmitiendo datos E/S
Transmitiendo datos E/S
Transmitiendo datos E/S
EPATH