Power Electronics SD 700 Serie Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para Power Electronics SD 700 Serie

  • Página 1 Bus de Comunicaciones Comunicación Ethernet...

  • Página 3: Comunicación Ethernet

    Bus de Comunicaciones Comunicación Ethernet Edición: Febrero 2018 SD70BC02FE Rev. F...
  • Página 4 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS...

  • Página 5: Símbolos De Seguridad

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual. Ñ Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si...
  • Página 6 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Revisiones Fecha Revisión Descripción 20 / 11 / 2007 Primera edición 11 / 03 / 2008 Adaptación logotipos 14 / 10 / 2008 Disponibilidad Ethernet/IP. Nueva documentación 14 / 03 / 2011 Actualización Versión Software SW 2026 24 / 06 / 2016 Actualización versión software 2.6.0...

  • Página 7: Tabla De Contenido

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS TABLA DE CONTENIDO INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ..............8 PARTE I: TARJETA ETHERNET Ñ INTRODUCCIÓN ..................14 1.1. Red Ethernet..................14 1.1.1. Tecnología Ethernet ..............14 1.1.2. Tipos de Redes Ethernet............15 1.2. Descripción de la Tarjeta Ethernet ..........16 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ............
  • Página 8 Objeto Datos de Motor ..............48 2.8. Objeto Supervisor de Control ............49 2.9. Objeto Variador AC ................. 50 2.10. Objeto Estado PE (Power Electronics) ........... 52 2.11. Objeto TCP/IP.................. 54 2.12. Objeto Conexión Ethernet ............... 54 ACCESO A OBJETOS CIP ..............55 3.1.
  • Página 9 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS AJUSTE DE PARÁMETROS ETHERNET/IP ........96 Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP ..........96 6.1. Ñ TABLA DE CONTENIDOS...

  • Página 10: Instrucciones De Seguridad

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ¡IMPORTANTE! ▪ Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a utilizar el producto de forma correcta y segura, así como para evitar posibles accidentes o daños a bienes materiales.
  • Página 11 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que el variador haya sido desconectado de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (por debajo de 30VDC).
  • Página 12 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS ADVERTENCIAS RECEPCIÓN ▪ El material de Power Electronics se suministra verificado y perfectamente embalado. ▪ Al recibir su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño...
  • Página 13 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS SEGURIDAD ▪ Compruebe que la orientación de ensamblaje es la correcta. ▪ No deje caer el variador ni lo exponga a impactos. ▪ Los variadores de la Serie SD700 disponen de tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para Ñ...

  • Página 14: Conexión Tierras

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS PRECAUCIONES EN EL MANEJO ▪ Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, siga las medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de que se produzca un re-arranque repentino del motor tras una emergencia.

  • Página 15: Tarjeta Ethernet

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ñ PARTE I: TARJETA ETHERNET...

  • Página 16: Introducción

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1. INTRODUCCIÓN 1.1. Red Ethernet 1.1.1. Tecnología Ethernet Ethernet se utiliza para denominar a una tecnología de redes de área local (LANs), basadas en tramas de datos, muy utilizada en la actualidad. Fue desarrollada principalmente por las empresas...

  • Página 17: Tipos De Redes Ethernet

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.1.2. Tipos de Redes Ethernet Existen diferentes implementaciones de la red Ethernet, según las diferentes variantes del medio físico. Las tecnologías Ethernet existentes se diferencian en estos conceptos: Ñ ▪ Velocidad de transmisión: Capacidad del medio de transmisión en Mbps.

  • Página 18: Descripción De La Tarjeta Ethernet

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.2. Descripción de la Tarjeta Ethernet La tarjeta opcional de comunicación Ethernet para el variador SD700 permite a éste conectarse a una red Ethernet (Red de Área Local – LAN). Soporta el protocolo estándar TCP/IP y el protocolo de red en niveles Ethernet/IP, apropiados para el ambiente industrial.

  • Página 19: Características Técnicas

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 2.1. Información General 2.1.1. Contenido del Kit de la Tarjeta Ethernet Ñ El kit de la tarjeta de Ethernet contiene: o 1 Tarjeta Ethernet. o 4 Torretas de plástico de M3, macho-hembra, de 12mm, ref.

  • Página 20: Indicaciones Locales

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.1.3. Indicaciones Locales La tarjeta Ethernet dispone de 3 leds (D2, D3 y D5) que proporcionan información acerca de la alimentación de la tarjeta, detección de red y estado de la comunicación. Ver el apartado 3.2.1 “Descripción de los Conectores y Leds”...

  • Página 21: Ensamblaje Y Conexionado

    Ñ La tarjeta Ethernet se conecta directamente a los variadores SD700 de Power Electronics (a través de dos conectores) con la finalidad de integrarlos en una red de área local (LAN) Ethernet con protocolo de red TCP/IP o Ethernet/IP. Por tanto, se necesitará una tarjeta Ethernet por cada equipo que se desee conectar a dicha red.

  • Página 22: Conexión De La Tarjeta Ethernet

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3.2. Conexión de la Tarjeta Ethernet 3.2.1. Descripción de los Conectores y Leds En la tarjeta Ethernet existen tres conectores y tres leds. Un par de conectores se utilizan para conectar la tarjeta al variador. El otro conector (RJ45) se emplea para la conexión de la red Ethernet.

  • Página 23: Configuración De La Tarjeta Ethernet

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 4.1. Configuración de Parámetros Ethernet Ñ Existen varios grupos de parámetros que necesariamente deberán ser ajustados para que el variador quede operativo en Ethernet: [G4 Entradas G4.1 Entradas Digitales] [G20 Buses de Comunicación ...

  • Página 24: Subgrupo - S20.0: Control Comunicaciones

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ajuste Parámetro Descripción Rango Función Marcha Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …). OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN El modo de control NADA 1 no está...

  • Página 25: Subgrupo 21.1 - S21.1: Ethernet

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Después de conectar la tarjeta Ethernet al variador, aparece disponible un nuevo grupo de parámetros ‘G21 REDES DE COMUNICACIÓN’ correspondientes subgrupos parámetros, mediante el ajuste de los mismos se configura el variador para trabajar en una red de comunicación Ethernet.
  • Página 26 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ajuste Parámetro Descripción Rango Función Marcha Ajuste de la dirección IP del equipo que G21.1.2 / tendrá en la red local el usuario. Esta 0 a 255 2 IP MANU. A=192 Dirección IP (A) dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
  • Página 27 18 MAC E=X la MAC (E) la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará G21.1.19 / Dirección de una dirección MAC y se le indicará cómo 0 a 255...
  • Página 28 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS PARTE II: PROTOCOLO TCP/IP...

  • Página 29: Introducción

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1. INTRODUCCIÓN 1.1. Protocolo TCP/IP Ñ TCP/IP (Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) es un conjunto de protocolos que definen una serie de reglas y premisas que permiten intercambiar información entre sistemas muy heterogéneos mediante el uso de redes de área local (LAN), redes de área extensa (WAN), redes públicas de telefonía, etc.
  • Página 30 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Estas capas o niveles son los siguientes: ▪ Nivel de Aplicación: En este nivel se montan las aplicaciones finales que facilitan la vida, entre las que destacan el correo electrónico, el navegador web, el intercambio de ficheros FTP, Modbus, etc.

  • Página 31: Modbus Tcp/Ip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.2. MODBUS TCP/IP MODBUS TCP/IP es una variante o extensión del protocolo Modbus que permite utilizarlo sobre la capa de transporte. Así, Modbus TCP puede utilizarse en Internet. Ñ Son muchas las ventajas para los instaladores o empresas de automatización:...

  • Página 32: Descripción Del Protocolo Modbus Tcp/Ip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.2.1. Descripción del Protocolo Modbus TCP/IP El servicio de mensajería Modbus proporciona una comunicación Cliente / Servidor entre dispositivos conectados en una red Ethernet TCP/IP. Este modelo Cliente / Servidor está basado en cuatro tipos de mensajes: ▪...

  • Página 33: Arquitectura Del Protocolo Modbus Tcp/Ip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Los servicios de mensajería MODBUS (modelo Cliente/Servidor) se usan para el intercambio de información en tiempo real: ▪ Entre dos aplicaciones de dispositivo. ▪ Entre una aplicación de dispositivo y otro dispositivo. Ñ ▪ Entre aplicaciones HMI / SCADA y dispositivos.

  • Página 34: Ajuste De Parámetros Modbus Tcp

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2. AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP Tal y como se ha mencionado, MODBUS TCP/IP es una variante o extensión del protocolo Modbus que permite utilizarlo sobre la capa de transporte. De esta forma, Modbus TCP puede utilizarse en Internet.
  • Página 35 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ñ PARTE III: ETHERNET/IP PROTOCOL...

  • Página 36: Introducción

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1. INTRODUCCIÓN 1.1. Protocolo Ethernet/IP Ethernet/IP es un protocolo de red de nivel aplicación para automatización industrial. Este protocolo se basa en los protocolos estándar TCP/IP y utiliza el hardware y software Ethernet para establecer protocolo para configurar, acceder y controlar dispositivos de automatización industrial.

  • Página 37: Tecnología Ethernet/Ip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.1.1. Tecnología Ethernet/IP Introducido a principios del 2000, Ethernet/IP es uno de los pioneros en las soluciones Ethernet para la industria. Principalmente se debe a que está basado en tecnología abierta y utiliza la misma capa de Ñ...

  • Página 38: Protocolo Cip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Con mensajes implícitos, el campo de datos de aplicación contiene únicamente datos de entradas/salidas en tiempo real. El significado de los datos está enlazado a un identificador que se define inicialmente al establecer la conexión, reduciendo el tiempo de procesamiento en el nodo en tiempo de ejecución.
  • Página 39 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS El modelo CIP es, en las capas superiores, un modelo estrictamente orientado a objetos. Cada objeto tiene atributos (datos), servicios (instrucciones), conexiones y comportamientos (relación entre los valores de los atributos y los servicios). Los objetos implementan las funciones básicas de:...

  • Página 40: Protocolo Cip Con Ethernet/Ip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.2.1. Protocolo CIP con Ethernet/IP Son muchas las ventajas usar el protocolo CIP sobre Ethernet/IP. La oferta de un acceso consistente a aplicaciones físicas significa que se puede utilizar una sola herramienta para configurar dispositivos CIP en distintas redes desde un único punto de acceso sin la necesidad de software específico.

  • Página 41: Objetos Cip

    0x10 Objeto Datos de Motor 0x28 Objeto Supervisor de Control 0x29 Objeto Variador AC 0x2A Objeto Estado PE (Power Electronics) 0x65 Objeto TCP/IP 0xF5 Objeto Conexión Ethernet 0xF6 Los objetos y atributos implementados se listan a continuación. PARTE III – OBJETOS CIP...

  • Página 42: Objeto Identidad

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.1. Objeto Identidad La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y soporta los siguientes atributos. Tabla 2: Atributos del Objeto Identidad Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor 1104: Power Proveedor ID...
  • Página 43 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Tabla 3: Instancias Soportadas del Objeto Ensamblaje Número de Instancia Tamaño Tipo Nombre (bytes) Entrada / Salida Decimal Hex. Salida Control de Velocidad Básico Salida Control de Velocidad Extendido Estado de Control de Velocidad Ñ...
  • Página 44 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Ref. Ctrl. A la Ref. desde desde Listo Marcha Marcha Aviso En Fallo 2 (Atrás) 1 (Adel.) Estado del Variador Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM Velocidad Actual (Byte Alto) – RPM Reset...
  • Página 45 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Reset Fallo Alarma Listo A la Ref. Marcha Marcha Activo 2 (Atrás) 1 (Adel.) Alto Sobre- Sobre- Sobre- Ñ Local / Voltaje corriente Relé 3 Relé 2 Relé 1 carga carga Remoto Variador...
  • Página 46 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Tensión de Entrada L2 (Byte Bajo) – V Tensión de Entrada L2 (Byte Alto) – V Tensión de Entrada L3 (Byte Bajo) – V Tensión de Entrada L3 (Byte Alto) – V Frecuencia de Entrada L1 (Byte Bajo) – Hz Frecuencia de Entrada L1 (Byte Alto) –...

  • Página 47: Objeto Conexión

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Temperatura del Motor (Byte Bajo) [en %] Temperatura del Motor (Byte Alto) [en %] Temperatura Interna (Byte Bajo) [en 0.01 °C] Temperatura Interna (Byte Alto) [en 0.01 °C]...

  • Página 48: Objeto Parámetro

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.5. Objeto Parámetro El modelo de objeto contiene todos los registros de MODBUS no depurados y mapeados como instancias de parámetros. Todas las instancias son de tipo UINT o INT y de tipo GET/SET dependiendo de los parámetros de registros MODBUS.

  • Página 49: Objeto Grupo De Parámetros

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.6. Objeto Grupo de Parámetros Todas las instancias de parámetros están agrupadas en grupos de parámetros. Sólo el Atributo 1 (Group Name String) y el Atributo 2 (Number of Members in group) son soportados aparte de los números Ñ...

  • Página 50: Objeto Datos De Motor

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Número de Objetos Número Grupo de Parámetros Instancia Parámetro Registros Opciones Registros Varios Registros Auto Reset Registros Entrada Pulsos Registros Ajustes Registros Interfaz Profibus CAN Registros Estado y Control Ethernet Registros MODBUS TCP/IP Registros CIP Por ejemplo, el registro MODBUS del parámetro ‘G.9.1.1 ...

  • Página 51: Objeto Supervisor De Control

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.8. Objeto Supervisor de Control La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y soporta los siguientes atributos. Ñ Tabla 8: Instancias del Objeto Supervisor de Control Atributo Descripción Tipo GET / SET...

  • Página 52: Objeto Variador Ac

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor Código de Aviso Actual. Ver apartado Código Aviso UINT ‘5.3 Mapeado de Códigos de Avisos PE – CIP’. Estado de la fuente del control Marcha/Paro. Ctrl. desde Red...
  • Página 53 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor Velocidad actual del Velocidad Actual UINT variador Referencia de Ref. Velocidad UINT Velocidad (RPM) Corriente de fase Ñ Intensidad Actual actual en 100mA Límite de corriente en Límite de Corriente...

  • Página 54: Objeto Estado Pe (Power Electronics)

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.10. Objeto Estado PE (Power Electronics) La Instancia número 1 está implementada para este objeto específico del proveedor con código de clase 0x65 y soporta los siguientes atributos. Tabla 10: Instancias del Objeto Estado PE Atributo Descripción...
  • Página 55 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS A continuación, se detalla el significado de los bits del byte de Estado del Variador. Tabla 11: Descripción del Byte Estado del Variador Ñ Nombre Descripción Activado cuando el variador está en marcha En Marcha Adelante adelante.

  • Página 56: Objeto Tcp/Ip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.11. Objeto TCP/IP La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y soporta los siguientes atributos. Tabla 12: Instancias del Objeto TCP/IP Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor Bit 0: No configurado...

  • Página 57: Acceso A Objetos Cip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3. ACCESO A OBJETOS CIP A los objetos CIP implementados se puede acceder empleando el ‘Unconnected Messaging Manager’ (UCMM). También se puede acceder a través de la conexión explícita (mensajería explícita) y de la conexión E/S (mensajería Implícita o de E/S).

  • Página 58: Mensajes Sin Conexión (Unconnected Messaging)

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS ▪ Cargar el software con el soporte Ethernet/IP en el variador y conectar la tarjeta Ethernet. ▪ El LED ROJO de la tarjeta de red indica el estado de la conexión Ethernet, y el LED VERDE indica actividad.

  • Página 59: Mensajes Explícitos (Explicit Connection Messaging)

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Para ajustar la velocidad de referencia del variador, se debe escribir en el Atributo 8 del objeto Variador AC. Los pasos a seguir son: ▪ Ajustar el código de servicio a 0x10 para “Set Single Service”.

  • Página 60: Mensajes Con Conexión E/S (Connection Io Messaging)

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3.5. Mensajes con Conexión E/S (Connection IO Messaging) El variador soporta la conexión Clase 1 para comunicación E/S (I/O communication). Actualmente, sólo se puede acceder sobre la conexión a las Instancias de Ensamblaje descritas previamente (20, 21, 70, 71, 100, 101, 150, 151 y 152).

  • Página 61: Control De Marcha/Paro Y De La Referencia De Velocidad

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3.6. Control de MARCHA/PARO y de la Referencia de Velocidad Los registros MODBUS CIP_NET_CRTL y CIP_NET_REF se pueden Ñ usar para configurar el modo de control del variador. Los posibles valores del registro CIP_NET_CTRL (dirección 1400)

  • Página 62: Puesta En Marcha Del Sd700 En Una Red Ethernet/Ip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 4. PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED ETHERNET/IP 4.1. Introducción Este apartado pretende ayudar al usuario a configurar el PLC de la familia Allen Bradley para controlar y monitorizar un variador de la Serie SD700.
  • Página 63 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS RSLOGIX 5000 Abrir la aplicación RSLOGIX y crear un nuevo proyecto desde la barra de menús, después elegir el controlador apropiado. Luego pulsar OK. Ñ Figura PIII-4.2 Pantalla selección controlador PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...

  • Página 64: Parte Iii - Puesta En Marcha Sd700 En Red Ethernet/Ip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS A continuación, añadiremos el SD700 en la configuración I/O. Utilizar el puerto Ethernet/IP empleado en el proyecto. Pulsar sobre el botón derecho y habilitar un nuevo módulo. Figura PIII-4.3 Pantalla habilitar un nuevo módulo PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...
  • Página 65 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Después, introducir los datos asociados al dispositivo I/O, para el variador SD700 seleccionar “ETHERNET-MODULE” y pulsar OK. Ñ Figura PIII-4.4 Pantalla selección módulo PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...
  • Página 66 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS A continuación, rellenar las propiedades del módulo, nombre y descripción del variador, la dirección IP, y las instancias de ensamblaje. Ejemplo para las Instancias 70, 20. Figura PIII-4.5 Pantalla 1 propiedades del módulo PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...
  • Página 67 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ejemplo para las Instancias 71, 21. Ñ Figura PIII-4.6 Pantalla 2 propiedades del módulo PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...

  • Página 68: Seguidamente, Pulsar "Ok" Y La Configuración I/O Se Habrá

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Pulsar sobre la pestaña de conexión para configurar el “Requested Packet Interval”. Figura PIII-4.7 Pantalla 3 propiedades del módulo Seguidamente, pulsar “OK” y la configuración I/O se habrá completado. PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...
  • Página 69 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Debe visualizarse una pantalla similar a esta: Ñ Figura PIII-4.8 Pantalla módulo configurado PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...
  • Página 70 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS A continuación, conectarse en línea (online), cargar el proyecto en el PLC (download) y comprobar el funcionamiento correcto del nuevo módulo. Figura PIII-4.9 Pantalla conexión online. “Controller tags” usando Instancias 70, 20 o 71, 21...
  • Página 71 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ñ Figura PIII-4.10 Pantalla conexión online. Instancias 150, 101 PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...

  • Página 72: Configuración De Mensajes Explícitos

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS CONFIGURACIÓN DE MENSAJES EXPLÍCITOS El usuario puede configurar mensajes explícitos para comunicarse con el SD700. Figura PIII-4.11 Configuración de mensajes explícitos PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...
  • Página 73 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ejemplo: Clase 2A, Instancia 1, Atributo 8, para leer la velocidad de referencia del variador. Ñ Figura PIII-4.12 Ejemplo – Pantalla 1. Configuración de mensajes explícitos PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...
  • Página 74 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS A continuación, pulsar sobre la pestaña “Communication” e indicar “Local PLC Destination Tag”, tal y como se muestra en el ejemplo. Figura PIII-4.13 Ejemplo – Pantalla 2. Configuración de mensajes explícitos PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...
  • Página 75 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS El usuario puede activar el “Msg_Activation contact” para comprobar el proceso de actualización del “Speed Reference Tag”. Ñ Figura PIII-4.14 Ejemplo – Pantalla 3. Configuración de mensajes explícitos PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP...

  • Página 76: Información Complementaria

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 5. INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 5.1. Instancias del Objeto Parámetro En la tabla siguiente aparecen las instancias soportadas del objeto Parámetro y direcciones Modbus para acceder a ellas. Todos los objetos parámetro son del tipo INT o UINT. Cada objeto es de tipo de acceso GET o SET.
  • Página 77 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number Configuración de la Entrada Digital 40032 Multifunción 1 Configuración de la Entrada Digital 40033 Multifunción 2 Ñ Configuración de la Entrada Digital 40034 Multifunción 3 Configuración de la Entrada Digital 40035 Multifunción 4...
  • Página 78 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 40318 COMPARATOR2_EXT_TRIG_ENA 40320 Selección fuente para Comparador 3 40321 Selección tipo Comparador 3 40322 Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana Valor de activación del Comparador 3 en...
  • Página 79 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number Lazo Abierto 40262 Valor sensor 1 asociado a EA1 40263 Valor sensor 2 asociado a EA2 Ñ 40264 Formato Entrada Analógica 1 40265 Formato Entrada Analóg. 2 Protección frente a pérdida de Entrada 40266 Analóg.
  • Página 80 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 40372 Retardo a la desconexión del Relé 3 40373 Inversión del Relé 3 40374 Dirección IP (A) 40375 Dirección IP (B) 40376 Dirección IP (C) 40377 Dirección IP (D) 40378 Dirección de la Máscara de Subred (A)
  • Página 81 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 40149 Referencia Local de PID 40150 Filtro paso bajo 40155 DSP_SUB_REVISION_ID Ñ 40156 SOFTWARE_SUB_REVISION_ID 40157 REF_SPEED_COMM 40158 Código de Fallo CAN Frecuencia de tensión de entrada al variador 40159 –...
  • Página 82 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number (fases RS) Tensión compuesta de entrada al variador 40184 (fases ST) Tensión compuesta de entrada al variador 40185 (fases RT) 40186 Valor medio de la Entrada Analógica 1 40187 Valor medio de la Entrada Analógica 2...
  • Página 83 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 40235 Fallo actual 40236 Control de Display Local 40237 ID del variador Ñ 40238 Estado del variador 40239 Alerta del variador 40240 Temperatura del variador 40241 RELAY_COMP_STATUS 40282 Intensidad nominal del motor 40283 Tensión nominal motor...
  • Página 84 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 40128 Referencia de velocidad de comunicación 40392 Rampa de aceleración 1 40393 Rampa de aceleración 2 40394 Rampa de deceleración 1 40395 Rampa de deceleración 2 40396 Velocidad de cambio de rampa de aceleración 40397 Velocidad de cambio de rampa de decel.
  • Página 85 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 40453 Tiempo de disparo por límite de corriente 40454 Tiempo máximo del límite de paro 40455 Tiempo de disparo por límite de par Ñ Detección de corriente por el conductor de...
  • Página 86 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number regeneración 40522 Selección tipo de control 40523 Frecuencia de conmutación 40524 Control Pewave 40526 Tipo de control de potencia de motor 40527 Tipo de control vectorial avanzado Constante proporcional lazo cerrado de...
  • Página 87 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number (Horas) Reset del contador del tiempo parcial de 40554 marcha (RUN) 40555 BOARD_FEATURES Ñ 40556 PL_MACRO_LOAD_ERROR 40557 PL_MACRO_STATUS 40558 COMM_STATUS_WORD 40559 PREV_GOOD_DRIVE_STATUS 40561 Contraseña grupo de servicio 40562 Orden de marcha por comunicaciones...
  • Página 88 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 40598 Clave de acceso MAC PE 40599 Retardo de decremento de la velocidad 40330 Modo activo para el algoritmo C 40331 Constante proporcional lazo cerrado de par. 40332 Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par 40333 Optimización de Flujo...
  • Página 89 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 41403 CIP_STATUS 41404 Modo Fallo 40882 RTC_SEC_WRITE Ñ 40883 RTC_MIN_WRITE 40884 RTC_HOUR_WRITE 40885 RTC_DATE_WRITE 40886 RTC_MON_WRITE 40887 RTC_YEAR_WRITE 40901 Minutos y segundos del Primer Fallo 40902 Fecha y hora del Primer Fallo 40903 Mes y año del Primer Fallo...
  • Página 90 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 41060 Activación retardo para Relé 6 41064 Activación retardo para Relé 7 41068 Activación retardo para Relé 8 41053 Desactivación retardo para Relé 4 41057 Desactivación retardo para Relé 5 41061 Desactivación retardo para Relé...
  • Página 91 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 41301 Valor de EA 3 41302 Unidades del valor de EA 3 41303 ANALOG_INPUT_3_VALUE_PER Ñ 41304 Valor de SA 3 41305 ANALOG_OUTPUT_3_VALUE_PER 41306 Referencia de velocidad EA 3 41316...
  • Página 92 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 41705 Instancia conexión salida 41552 Energía total en kW 41553 Energía total en MW 41554 Energía total en GW 41555 Resetear contador de Energía total 41556 Energía parcial en kW 41557 Energía parcial en MW...
  • Página 93 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number Mínima tensión negativa de calibración para 41929 Mínima tensión negativa de calibración para Ñ 41930 Mínima tensión negativa de calibración para 41931 41938 Valor de estado de calibración negativa 41951 Máxima corriente de calibración para SA1...
  • Página 94 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Parameter MODBUS Parameter Instance Address Number 41277 MAX_EEPROM_OFFSET_REG 41151 Cierre salida digital “FALLO1” 41152 Cierre salida digital “FALLO2” 41153 Cierre salida digital “FALLO3” 41154 Cierre salida digital “FALLO4” 41155 Retroaviso Salida Digital 41156 Retardo retroaviso Salida Digital...

  • Página 95: Mapeo De Códigos De Fallos Pe - Cip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 5.2. Mapeo de Códigos de Fallos PE – CIP El mapeo de los códigos de fallos específicos del proveedor Power Electronics (PE) a los códigos del estándar CIP se expone en la tabla siguiente. Ñ...
  • Página 96 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Código de Código CIP Descripción Fallo PE (Hex) A00C F29 FLL DSP A00D F30 WATCHDOG A00E F31 SCR L1 A00F F32 SCR L2 A010 F33 SCR L3 4200 F34 TERM IGBT A100 F40 PTC EXT 9101 F41 COMUNICACIÓN...

  • Página 97: Mapeo De Códigos De Avisos Pe - Cip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 5.3. Mapeo de Códigos de Avisos PE – CIP El mapeo de los códigos de avisos específicos del proveedor Power Electronics (PE) a los códigos del estándar CIP se expone en la tabla siguiente. Ñ...

  • Página 98: Ajuste De Parámetros Ethernet/Ip

    SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 6. AJUSTE DE PARÁMETROS ETHERNET/IP En el SD700 existe un grupo de parámetros que se utiliza para configurar el variador cuando va a trabajar dentro de una red de comunicación Ethernet/IP. En concreto, se trata del subgrupo de parámetros “S21.3 ETHER./IP”...
  • Página 99 SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ajuste Parámetro Descripción Rango Función Marcha Este parámetro permite ajustar desde dónde se le proporcionará la referencia de velocidad al variador. Ñ OPC DESCRIP. FUNCIÓN El variador tomará la referencia desde los LOCAL parámetros G3.1 o G3.2 (ver “Instruc.
  • Página 100 Asistencia técnica 24h los 365 días del año Encuentre su delegación más cercana: http://power-electronics.com/contacto/ Síguenos en:...

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