Notificación De Errores; Control Del Variador Mediante Conexión E/S; E/S Mientras Que La Instancia 20, Atributo 0X03 Del Objeto - Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario

SD700 - DEVICENET
8.3. Notificación de Errores
En caso de detectar errores en el procesamiento de cualquier mensaje
explícito de petición o mensaje de petición de asignar una conexión
predefinida maestro/esclavo, se generará una notificación del error.
ID
Byte-0
ID Mensaje MAC ID
Explícito de Maestro
Respuesta
ID Mensaje Explícito de Respuesta del Esclavo = (0x403 | (DNET_MAC_ID << 3))
8.4. Control del Variador mediante Conexión E/S
A continuación se enseñan dos ejemplos de cómo controlar el variador
a través del servicio de mensajería E/S.
8.4.1. Marcha/Paro utilizando Conexión E/S Ejemplo 1
El siguiente ejemplo describe la asignación de una conexión cíclica
E/S con conexión predefinida Maestro/Esclavo, con EPR de las
conexiones E/S ajustado a 1 segundo y las secuencias a lanzar
para poner en marcha/parar el variador.
Por defecto, la instancia 70, atributo 0x03 del Objeto Ensamblaje (ID
Clase 0x04) está mapeado a la Ruta de Producción de la conexión

E/S mientras que la instancia 20, atributo 0x03 del Objeto

Ensamblaje (ID Clase 0x04) está mapeado a Ruta de Consumo de
la conexión E/S. MAC ID del variador está ajustado a 0x02 y él del
MAESTRO a 0x01.
50
PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED DEVICENET
Byte-1 Byte-2
Código de Código
Respuesta del Error
con Error
[94]
Mensaje CAN
Byte-3 Byte-4
Código
Adicional
del Error
POWER ELECTRONICS
Byte-5 Byte-6 Byte-7