POWER ELECTRONICS
COB-ID
Mensaje CAN de
Petición (Datos)
PLC al Variador
0x414
81 00 10 05 04 00 0E 20
0x414
81 81 04 24 46 30 03
7.2.2. Ajustar atributo de la Ruta de conexión consumida
Para ajustar el valor de la Ruta de conexión consumida de una
conexión predefinida de mensajería E/S, ID Clase = 0x05, ID
Instancia = 0x02 e ID Atributo = 0x10, con los valores EPATH (20 04
24 15 30 03 – Clase = 0x04, Instancia = 0x15, Atributo = 0x03),
pueden emplearse las siguientes tramas. MAC ID del variador está
ajustado a 2 y él del MAESTRO a 1.
COB-ID
Mensaje CAN de
Petición (Datos)
PLC al Variador
0x414
81 00 10 05 02 00 10 20
0x414
81 81 04 24 15 30 03
Mensaje CAN de
Respuesta (Datos)
Variador al PLC
81 C0 00 (Conf)
81 C1 00 (Conf)
01 90 (con el id = 0x413)
Mensaje CAN de
Respuesta (Datos)
Variador al PLC
81 C0 00 (Conf)
81 C1 00 (Conf)
01 90 (con el id = 0x413)
ACCESO A OBJETOS CIP
SD700 - DEVICENET
Observaciones
Primer Fragmento
Segundo Fragmento
Respuesta confirmativa al
servicio fijar_atributo_único
Observaciones
Primer Fragmento
Segundo Fragmento
Respuesta confirmativa al
servicio fijar_atributo_único
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