Configuración Y Ajuste Del Pid; Arranque Inicial - Siemens Milltronics BW500 Instrucciones De Servicio

La función de control PID del BW500 se puede configurar para funcionar en varios modos.
● salida de controlador: actuación directa
● realimentación: flujo, carga, o externa
● control: valor de consigna local o externo (relación)
9.4 Configuración y ajuste del PID
El ajuste apropiado de los términos del PID de control es esencial para la operación del sistema
y el rendimiento óptimo del alimentador. Los procedimientos recomendados para ajustar los
términos de control del PID en el arranque inicial se describen en esta sección.
9.4.1

Arranque inicial

Aunque los valores por defecto de los términos P, I, D, y F se adaptan a la mayoría de usos, en
especial las cintas pesadoras de corte, no obstante algunos ajustes serán necesarios.
Existen varias técnicas y procedimientos para ajustar los controladores PID convencionales,
algunos trabajan mejor dependiendo de la aplicación. Recomendamos el uso de "ciclo de bucle
cerrado" para el integrador/controlador BW500 para el control del flujo de alimentación. Esta
técnica se centra en el ajuste del término P primero mientras se inhabilitan los términos I y D.
Esto se sigue añadiendo y ajustando el término I, y luego el término D. Para describir este
procedimiento:
1. Con el término P fijado en su valor por defecto de 0,400, desactivar los términos I, D, y F
fijándolos en 0,000.
2. Entrar un valor de consigna del flujo de alimentación que sea el 30% del flujo máximo de
referencia.
3. Habiendo aplicado los pesos de prueba o la cadena proporcionados, arrancar el alimentador
y observar el tiempo que toma el alimentador para alcanzar el valor de consigna, también
observar la oscilación alrededor del valor de consigna.
BW500 y BW500/L
Instrucciones de servicio, 12/2016, A5E40536979-AD
Control PID
9.4 Configuración y ajuste del PID
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