Tabla de contenido
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Información sobre la comunicación
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet
Ranura/índice Profibus
Índices EtherCAT y CANopen (hex)
Índice Profinet E/S
Formato del bus de campo
Formato de Modbus
NOTA: El margen es siempre un valor positivo.
Ejemplo 1: Control PID = normal (control
del caudal o la presión)
[321] = F (AnIn)
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
mayor prioridad)
[381] = Activado
[386] = 10 s
[387] = 1 Bar
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 10
segundos. El variador se activa/despierta cuando el «valor de
proceso» desciende por debajo del margen de activación
PID, que está relacionado con la referencia de proceso, es
decir, cuando baja de (20-1) bar. Consulte la Fig. 124.
[711] Valor de proceso
[310] Ref. Proces
[387]
[712] Velocidad
[386]
Parar / Dormir
[341] MinVelocidad
Fig. 124 Función PID parar / dormir con PID normal
Ejemplo 2: Control PID = invertido (control
del nivel del depósito)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
mayor prioridad)
[381] = Invertido
[386] = 30 s
[387] = 1 m
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 30
segundos. El variador se activa / despierta cuando el «valor
de proceso» supera el margen de activación PID, que está
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
sube de (7+1) m. Consulte la Fig. 125.
CG Drives & Automation, 01-5325-04r5
43372
170/21
4d2c
19756
Largo, 1 = 1 rpm, 1
%, 1 °C o
0,001 si el Valor de
proceso / Ref. de
proceso usa una
unidad [322]
EInt
Activar / Despertar
[711] Valor de proceso
[387]
[310] Ref. Proces
[712] Velocidad
[386]
Parar / Dormir
[341] MinVelocidad
Fig. 125 Función PID parar / dormir con PID invertido
Prueba PID de estabilidad [388]
En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede
utilizar esta función para anular el funcionamiento PID y
forzar el paso del variador al modo dormir, es decir, el
variador reduce automáticamente la velocidad de salida al
tiempo que garantiza el valor de proceso.
Ejemplo: sistemas de bombas de control por presión que
están trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las
que la presión del proceso se ha hecho independiente de la
velocidad de la bomba, por ejemplo, debido a válvulas que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energía.
PID Test Est.
NOTA: Es importante que el sistema haya alcanzado
una situación estable antes de que se inicie la prueba
en estado estacionario.
388
PID Test Est
Desactivado
Predeterminado:
Intervalo:
Desactivado, 0,01-3600 s
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Índices EtherCAT y CANopen (hex)
Índice Profinet E/S
Formato del bus de campo
Formato de Modbus
Activar / Despertar
43373
170/22
4d2d
19757
Largo, 1=0.01 s
EInt
Descripción funcional
155
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