Código
de
Nombre
función
Canal de
P09.00
referencia del
control PID
Consigna del PID
P09.01
ajustada en
consola (Setpoint)
Canal de
P09.02
realimentación
PID
Códigos de función
Explicación detallada del parámetro
100~150: Cuanto más alto sea el coeficiente, mayor será la
fuerza de frenado. El variador puede hacer disminuir la
velocidad del motor incrementando el flujo magnético de éste.
La energía generada por el motor durante el frenado puede
transformarse en energía calorífica incrementando el flujo magnético.
El variador monitoriza el estado del motor continuamente,
incluso durante el periodo de frenado por flujo magnético. Así
pues, el flujo magnético puede ser utilizado para parar el
motor, así como para cambiar el sentido de giro del motor.
Otras ventajas de este método de frenado son:
- Se produce el frenado inmediatamente después de la orden de
paro. No es necesario esperar a la debilitación del campo magnético.
- La refrigeración es mejor. La intensidad del estátor se
incrementa durante el frenado por flujo magnético, mientras
que la del rotor no lo hace (la refrigeración del estátor es más
sencilla y rápida que la del rotor).
Grupo P09 - Control PID
Cuando la selección del comando de frecuencia (P00.06,
P00.07) se establece en valor 7, el modo de operación del
variador es el procedimiento de control PID.
El parámetro determina el canal utilizado como referencia
durante el procedimiento PID.
0: Referencia digital ajustada en la consola (P09.01)
1: Referencia analógica definida por entrada AI1
2: Referencia analógica definida por entrada AI2
5: Referencia definida por función Multipaso
6: Referencia definida por comunicación MODBUS
La consigna (o setpoint) del procedimiento PID es relativo. El
100% del ajuste equivale al 100% de la respuesta del sistema
controlado.
El sistema es calculado de acuerdo a un porcentaje
(0~100.0%). Nota: La referencia Multipaso se realiza
mediante el grupo de parámetros P10
Cuando P09.00=0, ajuste este parámetro para definir la
consigna o referencia del sistema
Rango de ajuste: -100.0%~100.0%
Permite seleccionar el canal de realimentación del control PID.
1: Realimentación mediante el canal analógico AI2
4: Realimentación mediante la comunicación MODBUS
Valor por
Modificar
defecto
0
○
0.0%
○
1
○
63 - 116