Código De Comando: 06H - Salicru CV10 Manual De Usuario

CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está delante y el bit bajo está detrás.
Mensaje de respuesta de esclavo RTU (del variador al maestro)
Número de byte
Bit alto de datos de dirección 0004H
Bit bajo de datos de dirección 0004H
Bit alto de datos de dirección 0005H
Bit bajo de datos de dirección 0005H
Bit bajo CRC CHK
Bit alto CRC CHK
El significado de la respuesta es:
ADDR = 01H significa que se envía el mensaje de comando al variador con la dirección 01H y ADDR ocupa un
byte
CMD=03H significa que el mensaje es enviado desde el variador hacia el maestro, como respuesta al
comando de lectura, y que CMD ocupa un byte
"Número de byte" significa el número de bytes que existen hasta el byte CRC (no incluido). Por ejemplo, 04
significa que hay 4 bytes de datos desde el "número de byte" hasta "Bit bajo CRC CHK", que son "bit alto de
datos de dirección 0004H", "bit bajo de datos de dirección 0004H", "bit alto de datos de dirección 0005H" y "bit
bajo de datos de dirección 0005H".
Hay 2 bytes almacenados en un dato con el hecho de que el bit alto está delante y el bit bajo está detrás en el mensaje,
los datos de la dirección de datos 0004H son1388H, y los datos de la dirección de datos 0005H son 0000H.
CRC ocupa 2 bytes, con el hecho de que el bit alto está delante y el bit bajo está detrás.
7.3.2 Código de comando: 06H
06H (corresponde en binario a 0000 0110), escribe una palabra (Word)
Este comando significa que el maestro escribe datos en el variador. Un comando puede escribir tanto un solo
dato, como múltiples datos. El objetivo es cambiar el modo de trabajo del variador.
Por ejemplo, al escribir 5000 (1388H) en 0004H del variador con la dirección de 02H, la estructura de la trama
es la siguiente:
Mensaje de comando maestro RTU (del maestro al variador)
Bit alto de dirección de datos de escritura
Bit bajo de dirección de datos de escritura
Contenido de datos
Contenido de datos
Protocolo de comunicación
INICIO
ADDR
CMD
FIN
INICIO
ADDR
CMD
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
01H
03H
04H
13H
88H
00H
00H
7EH
9DH
02H
06H
00H
04H
13H
88H
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