Salicru CV10 Manual De Usuario página 64

Código
de Nombre
función
Característica de
P09.03
salida PID
Ganancia
P09.04
proporcional (Kp)
Tiempo Integral
P09.05
(Ti)
Tiempo
P09.06
diferencial (Td)
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Explicación detallada del parámetro
Nota: El canal de referencia y el canal de realimentación no
pueden coincidir, si lo hicieran, el control PID no podría
trabajar de forma correcta.
0: Salida PID positiva. Cuando la señal de realimentación sea
mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la frecuencia
de salida del variador disminuirá para equilibrar el PID. Por
ejemplo, el control de presión de un sistema de bombeo
1: Salida PID negativa. Cuando la señal de realimentación
sea mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la
frecuencia de salida del variador se incrementará para
equilibrar el PID.
Esta función se aplica a la ganancia proporcional P de la
entrada PID. P determina la fuerza de todo el sistema de
ajuste PID. El valor 100 de este parámetro significa que
cuando el desfase entre el valor de realimentación y el valor
de la consigna PID (setpoint) es del 100%, el ajuste de
frecuencia del controlador PID es la Frecuencia Máxima (si
ignoramos el efecto de la función integral y derivativa).
Un valor más alto de P permite llegar al valor de la consigna
PID (setpoint) más rápido, pero puede ser que provoque
oscilación.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad del controlador PID
para llevar a cabo el ajuste integral en la desviación entre la
realimentación PID y la consigna PID. Cuando la desviación
de la realimentación PID y la consigna PID es del 100%, el
controlador integral trabaja de forma continuada después del
tiempo especificado (ignorando el efecto proporcional y el
diferencial) para conseguir llegar a la Frecuencia Máxima
(P00.03). Cuanto más corto sea el tiempo integral, más fuerte
será el ajuste. Si se reduce el valor, la respuesta será más
rápida, pero si el ajuste es demasiado bajo, esto puede
conducir a la oscilación del controlador.
Rango de ajuste: 0.01~10.00 s
Permite ajustar la variación del error. Por ejemplo, si el tiempo
diferencial se ajusta a 0.01s y el porcentaje de variación del
error para 1s es del 100%, la salida será de un 1% para
10ms.
Rango de ajuste: 0.00~10.00 s
Valor por
Modificar
defecto
0 ○
1.00 ○
0.10s ○
0.00s ○
Códigos de función