Sew Eurodrive DRC SNI Serie Instrucciones De Funcionamiento página 188

Parámetro
8
Descripción de parámetros módulo de potencia
Tipo de búsqueda de referencia índice 8626.0
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Instrucciones de funcionamiento – DRC.-..-SNI
En el tipo de búsqueda de referencia 0 o referencia a impulso cero, la velocidad de re-
ferencia se limita a 50 min
El tipo de búsqueda de referencia define con qué estrategia de referencia va a esta-
blecerse el punto cero de la máquina de una instalación.
• Rango de ajuste: 0 – 8
Con este ajuste se define también la dirección de búsqueda de la leva de referencia
en las distintas fases de la referencia.
Con el parámetro índice 8839.0 referencia a impulso cero se ajusta si la búsqueda de
referencia va a realizarse sobre el cambio de flanco de la leva de referencia o sobre el
primer impulso cero del encoder.
En todos los tipos de búsqueda de referencia se requiere un accionamiento prepara-
do y habilitado para poder realizar la búsqueda de referencia.
También hay otros tipos que pueden trabajar sin leva de referencia.
• Tipo 0: Impulso cero izquierdo
– La primera dirección de búsqueda es a la izquierda.
– Punto de referencia = impulso cero izquierdo desde la posición actual
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de
referencia
• Tipo 1: Extremo izquierdo de la leva de referencia
– La primera dirección de búsqueda es a la izquierda.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la izquierda
de la leva de referencia
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de
referencia
• Tipo 2: Extremo derecho de la leva de referencia
– La primera dirección de búsqueda es a la derecha.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la derecha
de la leva de referencia
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de
referencia
• Tipo 3: Interruptor de fin de carrera positiva
– La primera dirección de búsqueda es a la derecha.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la izquierda
del final de carrera derecho
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de
referencia
– La búsqueda de referencia debería realizarse con impulso cero.
• Tipo 4: Interruptor de fin de carrera negativa
– La primera dirección de búsqueda es a la izquierda.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la derecha
del final de carrera izquierdo
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de
referencia
–1
.