Interfaz EtherCAT
Bit 1: selección de dirección
0 = supervisión de velocidad no dependiente de dirección
1 = supervisión de velocidad dependiente de dirección
Bit 2: supervisión de velocidad
0 = desactivado
1 = activado
Bit 3 - bit 7: reserva
9.7.6.8 Objeto 2022
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
2022
01
02
03
04
05
Subíndice 01
Bit 0: tipo de conmutación
0 = exceso por encima de la velocidad
1 = exceso por debajo de la velocidad
Bit 1: selección de dirección
0 = supervisión de velocidad no dependiente de dirección
1 = supervisión de velocidad dependiente de dirección
Bit 2: supervisión de velocidad
0 = desactivado
1 = activado
Bit 3 - bit 7: reserva
66
Configuración supervisión de velocidad 2
h
Nombre
Tipo de
datos
Supervisión
del valor
u 8
límite
Valor límite
de velocidad
u 16
1
Valor límite
de velocidad
u 16
1 histéresis
Supervisión
a partir de
i 32
inicio de
posición
Supervisión
hasta final
i 32
de posición
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
0
rw
0
rw
0
rw
-999999
rw
-999999
AMS
338i
Máximo
Default
7
0
20000
0
20000
100
999999
0
999999
0
Leuze electronic
Observación
Ver más abajo
mm/s ó
(in/100)/s
mm/s ó
(in/100)/s
mm ó
in/100
mm ó
in/100