E.2 Cómo controlar mediante CANabierto
Para controlar el motor variador de CA con CANabierto, configure los parámetros mediante los
pasos siguientes:
Paso 1. Configuración del origen de la operación: configurar Pr.02.01 a 5 Comunicación
CANabierto). STOP/RESET del teclado deshabilitados.
Paso 2. Configuración del origen de la frecuencia: configurar Pr.02.00 a 5 (Comunicación
CANabierto)
Paso 3. Configuración de la estación CANabierto: configure Pr.09.13 (Dirección de comunicación
CANabierto 1-127)
Paso 4. Configuración de la tasa de baudios de CANabierto: configure Pr.09.14 (Tasa de baudios
CANBUS)
Paso 5. Configure la función de múltiples entradas a Parada rápida cuando sea necesario: configure
Pr.04.05 a 04.08 o Pr.11.06 a 11.11 a 23.
En consonancia con la regla de control de movimientos DSP-402, CANabierto proporciona un modo
control de velocidad. Existen muchos estados que pueden ser conmutados durante el arranque a
Parada rápida. Para obtener el estado actual, lea "Palabra de estado". El estado es conmutado por
la palabra de control del índice de PDO a través de terminales externos.
La palabra de control es un índice de 16 bytes 0x6040 y cada bit tiene una definición específica. Los
bits de estado son los bits desde bit 4 hasta bit 6, tal como se muestra a continuación:
Bit 4: función de rampa habilitada
Bit 5: función de rampa deshabilitada
Bit 6: referencia de uso de rfg
Revisión Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10
Capítulo 6Apendice E Función CANabierto|
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