Zařízení lze ovládat přes rozhraní RS 232 (G, viz Fig. 2) nebo
rozhraní USB (H, viz Fig. 2) při připojení k počítači a např.
pomocí laboratorního softwaru labworldsoft
Upozornění: Věnujte pozornost požadavkům na systém a
návodu k obsluze a nápovědě k softwaru.
Rozhraní USB:
Universal Serial Bus (USB) představuje sériový systém sběrnice
sloužící k připojení zařízení k počítači. Přístroje vybavené USB
lze vzájemně připojovat v průběhu provozu (Hot-Plugging).
Připojené přístroje a jejich vlastnosti lze automaticky rozpo-
znávat. Rozhraní USB slouží ve spojení se softwarem labworld-
soft
®
k "dálkovému" provozu a k aktualizacím firmwaru.
Ovladač zařízení USB:
Načtěte nejprve aktuální ovladač pro zařízení IKA
ním USB z adresy:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
Ovladač nainstalujte spuštěním souboru Setup. Následně
připojte zařízení IKA
®
datovým kabelem USB k počítači.
Datová komunikace probíhá prostřednictvím virtuálního
portu COM. Konfigurace, struktura příkazů a příkazy virtuál-
ního portu COM jsou stejné, jak je popsáno v části popisující
rozhraní RS 232.
Sériové rozhraní RS 232:
Konfigurace:
- Funkce vedení rozhraní mezi míchacím zařízením a systé-
mem automatizace jsou výběrem z normy EIA RS 232 v sou-
ladu se specifikovanými signály dle normy DIN 66 020 díl 1.
- Pro elektrické vlastnosti vedení rozhraní a přiřazení stavů
signálů platí norma RS 232 podle normy DIN 66 259 díl 1.
- Proces přenosu: Asynchronní přenos znaků v režimu start-
-stop.
- Druh přenosu: plně duplexní provoz
Příkazy:
Příkazy
Funkce
IN_NAME
Požadavek označení.
IN_SP_4
Přečíst jmenovitou hodnotu otáček.
IN_PV_4
Přečíst aktuální hodnotu otáček.
OUT_SP_4 n
Nastavení požadované hodnoty na n.
OUT_SP_42@n
Nastavení bezpečnostních otáček WD se zpětným hlášením nastavené hodnoty.
OUT_WD1@m
Režim sledovacího zařízení 1: Jestliže dojde k události WD1, funkce protřepávání se vypne a zobrazí
se PC 1. Nastavení času sledovacího zařízení na m (20...1500) sekund se zpětným hlášením času
sledovacího zařízení. Tento povel spustí funkci sledování a musí se odeslat během nastaveného času
sledovacího zařízení.
OUT_WD2@m
Režim sledovacího zařízení 2: Jestliže nastane událost WD2, nastaví se požadovaná hodnota otáček
na nastavené bezpečnostní otáčky WD. Zobrazí se výstraha PC 2.
Událost WD2 lze resetovat pomocí OUT_WD2@0 - tím se zastaví také funkce sledovacího zařízení.
Nastavení času sledovacího zařízení na m (20...1500) sekund se zpětným hlášením času sledovacího
zařízení. Tento povel spustí funkci sledování a musí se odeslat během nastaveného času sledovacího
zařízení.
RESET
Vypnutí funkce zařízení.
Rozhraní a výstupy
- Formát znaků: Zobrazení znaků podle datového formátu
v DIN 66 022 pro režim start-stop. 1 start bit; 7 znakových
®
.
bitů; 1 paritní bit (sudý = Even); 1 stop bit.
- Přenosová rychlost: 9600 Bit/s.
- řízení datového toku: none
- Proces přístupu: Přenos dat z míchacího zařízení k počítači
se děje jen na výzvu počítače.
Syntaxe a formát příkazů:
- Příkazy se obecně zasílají z počítače (Master) do míchací-
ho zařízení (Slave).
- Míchací zařízení zasílá signály výhradně na požadavek počí-
tače. Ani chybová hlášení nelze zasílat spontánně z mícha-
cího zařízení počítači (systém automatizace).
- Příkazy se přenášejí velkými písmeny.
- Příkazy a parametry a po sobě jdoucí parametry jsou oddě-
s rozhra-
®
leny nejméně jednou mezerou (kód: hex 0x20).
- Každý jednotlivý příkaz (vč. parametrů a dat) a každá odpo-
věď jsou ukončeny CR LF (kód: hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20
hex 0x0A) a mají maximální délku 80 znaků.
- Oddělovačem desetinných míst v zápisu v pohyblivé řádové
čárce je tečka (kód: hex 0x2E).
Výše uvedené údaje odpovídají do značné míry doporuče-
ním pracovní skupiny NAMUR. (Doporučení NAMUR k reali-
zaci elektrických konektorů pro analogový a digitální přenos
signálů u laboratorních zařízení MSR, verze 1.1).
Příkazy NAMUR a specifické dodatečné příkazy IKA
poze jako příkazy nízké úrovně ke komunikaci mezi zařízením
a počítačem. Pomocí vhodného terminálu, resp. komunikač-
ního programu lze tyto příkazy přenášet přímo na zařízení.
Labworldsoft představuje pohodlně použitelný softwarový
balíček IKA
zachytávání údajů ze zařízení, který umožňuje rovněž grafic-
ké zadávání hodnot, např. časových průběhů otáček.
®
pod systém MS Windows k ovládání zařízení a
®
slouží
123