Lectura Del Valor Del Encoder En Modo Isócrono - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1SSI
4.6 Funciones del 1SSI
Lectura del valor del encoder en modo isócrono
La lectura de los valores del encoder en modo isócrono se ajusta automáticamente cuando
en el sistema maestro DP está activado el ciclo de bus equidistante y el esclavo DP está
sincronizado con la frecuencia del ciclo de bus.
El 1SSI dispone la transferencia de un telegrama en cada ciclo de bus en el momento T
siempre que la velocidad máxima de muestreo del encoder no provoque un factor de ciclo.
El 1SSI procesa el valor transferido del encoder de forma síncrona con el ciclo de bus.
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Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06
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Funciones tecnológicas