Posicionamiento con salida analógica
3.2 Parametrizar
Parámetro Modo de control
Parámetros
Modo de control
El modo de control describe cómo se va a controlar la etapa de potencia conectada.
• Tensión +/-10 V o intensidad +/-20 mA:
• Tensión de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA y señal de sentido:
Parámetro Vigilancia del valor real
Parámetros
Vigilancia del valor
real
Durante un movimiento de desplazamiento, el eje debe moverse al menos un impulso en el
sentido predeterminado dentro del tiempo de vigilancia.
La vigilancia del valor real se activa con el inicio del desplazamiento y permanece activa
hasta que se alcanza el punto de desconexión.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia del valor real estará
desconectada.
Si la vigilancia reacciona se interrumpirá el desplazamiento.
La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor real
se pueden detectar de forma indirecta los fallos del encoder o del accionamiento.
Parámetro Vigilancia de la aproximación a destino
Parámetros
Vigilancia de la
aproximación al
destino
Una vez alcanzado el punto de desconexión, el eje debe alcanzar la zona de destino
durante el tiempo de vigilancia.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia de la aproximación al
destino estará desconectada.
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Valores posibles
•
•
En desplazamientos con sentido positivo (flanco ascendente) se emite una tensión o
intensidad positiva. En desplazamientos con sentido negativo (flanco descendente) se
emite una tensión o intensidad negativa.
En desplazamientos en sentido positivo (flanco ascendente) se emite una tensión o
intensidad positiva y la señal de sentido de la salida digital CONV_DIR está
desconectada.
En desplazamientos con sentido negativo (flanco descendente) se emite una tensión o
intensidad negativa y la señal de sentido de la salida digital CONV_DIR está conectada.
Valores posibles
•
•
Valores posibles
•
•
Tensión +/-10 V o intensidad +/-20 mA
Tensión de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA
y señal de sentido
Sí
No
Sí
No
Valor predet.
Tensión +/-10 V o
intensidad +/-20 mA
Valor predet.
Sí
Valor predet.
No
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04