Unidad de control de pistola automática OptiStar CG06
V 02/13
Desbloqueo del sistema en el funcionamiento en
red
El desbloqueo de la unidad de controle de pistola OptiStar mientras ope-
ran en red se efectúa, por motivos de seguridad, mediante la entrada di-
gital System (el diodo SYSTEM está encendido - Power Modul X4).
El gatillo de la pistola se activa mediante un comando CAN a través de la
interfaz CANopen (el diodo OptiStar está encendido).
Determinación de la dirección de usuario (Node-
ID) y de la velocidad de transmisión
Es necesario asignar una dirección de usuario individual (Node-ID) a ca-
da unidad de control de pistola que opera en la red CAN. El ajuste de la
tasa de baudios permite de regular la velocidad de transmisión. El valor
de la tasa de baudios se ajusta modificando el parámetro de sistema P5,
el valor Node-ID se ajusta modificando el parámetro de sistema P6.
Velocidad de transmisión - parámetro de sistema P5
Valor P5
0
1
2
3
4
5
6
7
Valor predeterminado del parámetro de sistema P5 = 3
La velocidad de transmisión de 125 kBits se selecciona como estándar.
Esta configuración permite una longitud máxima del cable de aprox. 500
metros desde el primer al último usuario del CAN bus. Cuando se utilicen
cables de mayor longitud, deberá seleccionarse una menor velocidad de
transmisión.
Node-ID - parámetro de sistema P6
CAN Node-ID
1-127
Valor P6
1-127
Tasa de baudios
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
8000 kBit/s
1 MBit/s
CAN Node-ID
1-127
Opciones • 53