CAN bus - conexiones
52 • Opciones
V 02/13
A través de CANopen se puede acceder a los siguientes datos:
Todos los valores teóricos (datos de proceso)
-
Todos los valores efectivos (datos de proceso)
-
Todos los valores de control
-
Todos los parámetros de sistema (excepto velocidad de
-
transmisión y dirección CAN)
Todos los mensajes de error
-
Todos los parámetros especiales como versión del software,
-
corrección diaria, corrección de la salida de polvo etc.
Hardware
Las unidades de control OptiStar se conectan con la unidad de control
central PLC por medio de cables CAN bus de 4 pins. El último usuario
del bus se dota de un conector terminal con resistencia de terminación, a
fin de cerrar correctamente la red. En una red pueden operar hasta un
máximo de 127 unidades de control OptiStar.
Unidad de control
PLC con CAN bus
Cable CAN bus - asignación del conector
Pin
1
2
3
4
Cable CAN bus
Señal
GND
+24 VDC
CAN H
CAN L
Unidad de control de pistola automática OptiStar CG06
Resistencia de terminación
Color
blanco
marrón
verde
amarillo