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7 Modbus RTU
7.4 Modo de funcionamiento Modbus RTU
7.4.2 Estructura de una respuesta del esclavo
7.4.2.1 Tiempo de transmisión necesario
7.4.2.2 Respuesta del esclavo normal
7.4.2.3 Ninguna respuesta del esclavo
120
•
El periodo entre la recepción de una consulta del maestro y la respuesta
del arrancador de velocidad variable DE1 es de como mínimo 3,5 signos
(tiempo de espera).
•
Una vez el maestro ha recibido una respuesta del arrancador de
velocidad variable, debe esperar como mínimo el tiempo de espera hasta
poder enviar una nueva consulta.
•
Si la consulta del maestro incluye una función de registro de escritura
(código de función 06), el arrancador de velocidad variable devuelve
directamente la consulta como respuesta.
•
Si la consulta del maestro incluye una función de registro de lectura
(código de función 03), el arrancador de velocidad variable devuelve
como respuesta los datos leídos con la dirección del esclavo y el código
de función.
En los siguientes casos, el arrancador de velocidad variable DE1 ignora la
consulta y no envía ninguna respuesta:
•
al recibir una consulta de broadcast
•
en caso de fallo de transmisión en la consulta
•
si la dirección del esclavo en la consulta no coincide con la del arrancador
de velocidad variable
•
en caso de un fallo CRC o de paridad
•
si el intervalo de tiempo entre los mensajes es inferior a 3,5 signos.
En el maestro debe garantizarse que el maestro repite la
consulta en caso de que no haya recibido ninguna respuesta en
un tiempo definido.
DE1 Drehzahlstarter 09/14 MN040011DE www.eaton.com
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