Encoder - gefran SieiDrive AVy Serie Guía De Consulta Rápida

Protección del motor
Termistores
Los termistores PTC según DIN 44081 o bien 44082 presentes en el motor pueden conectarse directamente
a los bornes 78 y 79 del inverter. En este caso es necesario retirar la resistencia insertada entre los bornes 78
y 79 (1 kohm ).
Contactos de las pastillas térmicas (klixon) en los devanados del motor
Los contactos de las pastillas térmicas tipo "klixon" pueden bloquear el accionamiento tanto mediante los
circuitos auxiliares de control como conectándolos al convertidor como señalización de alarmas externas
(borne 15). También pueden conectarse los bornes 78 y 79 para tener la señalización de alarma específica.
En este caso, insertar en serie a la conexión la resistencia de 1 Kohm teniendo presente que un extremo de
la resistencia misma debe conectarse al borne 79.
¡N !
¡El circuito de interconexión de termistores PTC (o Klixon) del motor se
OTA
considera a todos los efectos un circuito de señalización y, por tanto, es
tratado como tal. Es decir, las conexiones a los PTCs (o Clixons) del motor
deben realizarse con un par de cables trenzado y apantallados que tengan
recorrido físico de ser posible no paralelo a los cables del motor o, en todo
caso, separado par una distancia de al menos 20 cm!
Limitación de la intensidad del inverter
El límite de intensidad puede proteger al motor contra sobrecargas no permitidas. Para tal fin es preciso
parametrizar el límite de intensidad y la función de control de la sobrecarga "Orld mot ctrl", de modo que la
corriente permanezca dentro de los valores admisibles para el motor.
¡N !
¡Prestar atención al hecho de que con el límite de intensidad puede controlarse única-
OTA
mente el calentamiento del motor debido a la sobrecarga, pero no el debido a una venti-
lación insuficiente. Para un funcionamiento del accionamiento a bajas revoluciones se
recomienda emplear termistores PTC o bien insertar pastillas térmicas en los devanados
del motor!
Inductancias de salida
Cuando se utilicen motores estándar se recomienda en algunos casos emplear inductancias de salida para
proteger el aislamiento del devanado. Consultar el apartado 5.7.2. "Inductancias de salida"

4.4.2. Encoder

Pueden conectarse al conector XE (conector múltiple de 15 polos en el inverter) uno de los cuatro tipos de
encoder enumerados, consultar la tabla 4.4.2.2 para conocer la colocación de los puentes:
- DE: encoder digital incremental 5V con
- SE: encoder senoidal incremental 5V con
Los encoders proporcionan la realimentación de velocidad a la regulación. Deben montarse sobre el eje del
motor mediante acoplamientos sin juegos.
Los mejores resultados de regulación se obtienen empleando encoder incrementales sinoidales. Sin embar-
go, también pueden emplearse encoders incrementales digitales, consultar el apartado 4.3.6, "Precisión".
El cable del encoder debe estar formado por pares trenzados, con pantalla global conectada a tierra en el
lado del inverter. Evitar conectar la pantalla al conector del motor. En casos extremos (cable de una longitud
superior a 100 metros, fuertes interferencias electromagnéticas), puede ser necesario emplear un cable que
tenga también una pantalla en cada par trenzado, la cual debe conectarse al común de la alimentación (0 V).
La pantalla global va siempre puesta a tierra.
A / A, B / B, C / C
A / A, B / B, C / C
—————— Montaje ——————
55 Cap.4