Leuze electronic MSI 200 Serie Manual De Usuario
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  • Página 1 MSI 200 MSI 200 MSI 200 MSI 200 DE - Programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte DE - Programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte DE - Programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte EN - Programmable Safety Controllers DE - Programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte EN - Programmable Safety Controllers EN - Programmable Safety Controllers FR - Contrôleurs programmables de sécurité EN - Programmable Safety Controllers FR - Contrôleurs programmables de sécurité...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Inhaltsverzeichnis Seite 1. Kurzbeschreibung..................4 2. Sicherheitshinweise ...................5 3. Funktion .....................5 4. Montage .....................6 5. Anschlusshinweise ..................6 6. Bedien- und Anzeigeelemente 6.1. Status-LEDs..................... 8 6.2. LEDs für sichere Signaleingänge/-ausgänge ..........9 6.3. USB-Schnittstelle ..................10 6.4. AC-MSI-CFG1 (Datenspeicher-Baustein) ..........10 6.5. CONFIRM-Taster ..................11 7.
  • Página 3 Indice Pagine 1. Descrizione sintetica ................34 2. Istruzioni di sicurezza ................35 3. Funzione ....................35 4. Montaggio ....................36 5. Indicazioni sui collegamenti ..............36 6. Elementi di comando e di visualizzazione 6.1. LED di stato ................... 38 6.2. LED per ingressi/uscite di segnalazione protetti ........39 6.3.

  • Página 4: Kurzbeschreibung

    DEUTSCH Programmierbares Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 Masseschaltausgänge M0...M3: Nicht-sichere Meldeausgänge A1/A2: Versorgungsspannung für Logik T0...T1: Testtakte zur 24V/0V: Ausgangsversor- Querschlusserkennung gungsspannung Status-LEDs LEDs zur Darstellung des Datenspeicher- Status an den sicheren Baustein Ein-/Ausgängen AC-MSI-CFG1 "Confirm"-Taster Sichere Eingänge USB-Anschluss Sichere Ausgänge Tragschienen- verbinder Rastfuß...

  • Página 5: Sicherheitshinweise

    2. Sicherheitshinweise: • Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften der • Während eines Firmware-Updates ist die Elektrotechnik und der Berufsgenossen- Sicherheitsfunktion des Gerätes nicht verfüg- schaft! bar! • Werden die Sicherheitsvorschriften nicht be- • Während des Betriebes stehen Teile der achtet, können Tod, schwere Körperverlet- elektrischen Schaltgeräte unter gefährlicher zung oder hoher Sachschaden die Folge sein! Spannung!

  • Página 6: Montage

    4. Montage WARNUNG: Lebensgefahr! Niemals bei anliegender Netzspannung arbeiten! Für Erweiterungsmodule ist das programmierbare Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 auf der Montageseite mit zwei Tragschienenverbinder-Schnittstel- len ausgestattet. Über den Tragschienenverbinder können Sie auf der linken Seite des Sicherheits-Schaltgerätes Gateways zur Übertragung nicht sicherer Diagno- sewerte anschliessen.
  • Página 7 8 mm 7 mm MSI 201 MSI 202 Abb. 4 Um Störeinflüsse zu vermeiden, legen Sie sowohl an den Eingängen als auch an den Ausgängen immer beide Leitungsenden auf! 5.1. Versorgungsanschlüsse Für die bestimmungsgemäße Funktion des Sicherheits-Schaltgerätes müssen Sie unbedingt beide Versorgungsanschlüsse anschließen! •...

  • Página 8: Bedien- Und Anzeigeelemente

    5.3. Sichere Ausgänge O0 bis O3 Die sicherheitsgerichteten Ausgänge O0 bis O3 sind als digitale Halbleiterausgänge für 24 V DC / 2 A (Summenstrom) ausgelegt. Die Ausgänge werden in Abhängigkeit von der konfigurierten Sicherheitslogik gesteuert. Die Verknüpfung der sicheren Ausgänge mit der Sicherheitslogik, nach der die Ausgänge gesteu- ert werden, erfolgt im Verdrahtungseditor der Konfigurationssoftware MSIsafesoft.

  • Página 9: Leds Für Sichere Signaleingänge/-Ausgänge

    Mögliche Anzeigekombinationen der Status-LEDs und deren Bedeutungen: Bedeutung Gerät ist ausgeschaltet: keine Spannungsversorgung an A1 und A2 Initialisierungsphase nach dem Einschalten (dauert max. 4 s) Erstinbetriebnahmezustand Quittierung der neuen Konfiguration nach dem Herunterladen erforderlich: langsam • Drücken Sie den CONFIRM-Taster am Gerät . Quittierung eines neuen Datenspeicher-Bausteines AC-MSI- CFG1 erforderlich: schnell...

  • Página 10: Usb-Schnittstelle

    6.3. USB-Schnittstelle Vor dem Anschließen des programmierbaren Sicherheits-Schaltgerä- tes MSI 200 an den Konfigurations-PC muss die Konfigurationssoft- ware MSIsafesoft mit den zugehörigen USB-Treibern für das Sicherheitsmodul installiert sein. Über die USB-Schnittstelle (Standard USB 2.0) wird die Kommunikation zwischen dem programmierbaren Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 und der Konfigurationssoftware MSIsafesoft abgewickelt.

  • Página 11: Confirm-Taster

    6.5. CONFIRM-Taster Bestätigen der neuen Konfiguration Der CONFIRM-Taster befindet sich auf der rechten Frontseite des Gerätes, oberhalb der USB-Schnittstelle. • Drücken Sie den CONFIRM-Taster mit Hilfe eines spitzen Gegenstandes (z.B. eines Stiftes) zur Bestätigung einer neu eingespielten Konfiguration. Erst dann wird diese von der Steuerung akzeptiert. Abb.

  • Página 12: Technische Daten

    8. Technische Daten MSI 200 Anschlussart steckbare Schraubklemme Artikel-Nr. MSI 201 547 803 steckbare Federkraftklemme Artikel-Nr. MSI 202 547 813 Logik Eingangsnennspannung U 24 V DC (A1/A2) zulässiger Bereich 0,85 - 1,1 x U Typ. Stromaufnahme bei U 110 mA Maximale Reaktionszeit <...
  • Página 13 Allgemeine Daten Galvanische Trennung ja, zwischen Spannungsversorgung für Logik (A1/A2) und Spannungsversorgung für sichere Ausgänge (24V / 0V) Überspannungsschutz Suppressordiode Luft- und Kriechstrecken zwischen den Stromkrei- nach DIN EN 50178:1998-04 1 Basisisolierung Bemessungsspannung 50 V Bemessungsstoßspannung 0,8 kV Verschmutzungsgrad Überspannungskategorie Einbaulage waagerecht Gehäusematerial...

  • Página 14: Short Description

    ENGLISH Programmable Safety Controller MSI 200 Ground switching outputs M0 to M3: Standard monitoring outputs A1/A2: Supply voltage for logic T0 to T1: Test pulses for 24 V/0 V: Output supply cross-circuit detection voltage Status LEDs LEDs for showing the status at the safe inputs/ Data memory module outputs...

  • Página 15: Safety Notes

    2. Safety notes: • Please observe the safety regulations of • The safety function of the device is not electrical engineering and industrial safety available during a firmware update. and liability associations. • During operation, parts of electrical switching • Disregarding these safety regulations may devices carry hazardous voltages.

  • Página 16: Installation

    4. Installation WARNING: Danger! Never carry out work when mains voltage is present ! The MSI 200 programmable safety controller is equipped with two DIN rail connector interfaces on its mounting side for extension modules. With the DIN rail connector, gateways for transmitting non-safe diagnostic values can be connected at the left of the safety module.

  • Página 17: Power Supply Connections

    8 mm 7 mm MSI 201 MSI 202 Fig. 4 In order to prevent interference, please always connect the two conductor ends at both the inputs and the outputs. 5.1. Power supply connections You must, without exception, connect both power supply connections to ensure that the safety controller functions correctly.

  • Página 18: Operating/Indication Elements

    5.3. Safe outputs O0 to O3 Safety-related outputs O0 to O3 are designed to act as digital semiconductor outputs for 24 V DC/2 A (total current). The outputs are controlled in accordance with the configured safety logic. The safe outputs are linked to the safety logic that controls them in the connection editor of the MSIsafesoft configuration software.

  • Página 19: Leds For Safe Signal Inputs/Outputs

    Possible indicator combinations of status LEDs and their meanings: Meaning Device is switched off: No power supply at A1 and A2 Initialization phase after switching on (lasts 4 s maximum) Initial startup state Acknowledgment of new configuration required after downloading: slow •...

  • Página 20: Usb Interface

    6.3. USB interface Before connecting the MSI 200 programmable safety controller to the configuration PC, the MSIsafesoft configuration software with the associated USB drivers for the safety module must be installed. The USB interface (Standard USB 2.0) is used for communication between the MSI 200 programmable safety controller and the MSIsafesoft configuration software.

  • Página 21: Confirm Button

    6.5. CONFIRM button Confirming the new configuration The CONFIRM button is located at the front of the device on the right-hand side, above the USB interface. • Press the CONFIRM button using a pointed object (e.g., a pencil) to confirm a configuration which has just been loaded.

  • Página 22: Technical Data

    8. Technical data MSI 200 Connection method Pluggable screw terminal block Order No. MSI 201 547 803 Pluggable spring-cage terminal block Order No. MSI 202 547 813 Logic Nominal input voltage U 24 V DC (A1/A2) Permissible range 0.85 - 1.1 x U Typ.
  • Página 23 General data Electrical isolation Yes, between power supply for logic (A1/A2) and power supply for safe outputs (24 V/0 V) Surge protection Suppressor diode Air and creepage distances between the circuits As per DIN EN 50178:1998-04 1 basic insulation Rated voltage 50 V Rated surge voltage 0.8 kV...

  • Página 24: Brève Description

    FRANÇAIS Contrôleur programmables de sécurité MSI 200 Contacts de masse M0...M3 : sorties de signalisation sans sécurité intégrée A1/A2 : tension d'alimentation pour logique T0...T1 : Cycles de test pour la 24 V / 0 V : tension d'alimen- détection de courts-circuits tation de sortie transversaux LED d'état...

  • Página 25: Consignes De Sécurité

    2. Consignes de sécurité : • Respecter les consignes de sécurité s'appli- • Lorsque des appareillages électriques sont quant au domaine électrotechnique et celles en services, certaines de leurs pièces sont des organisations professionnelles. sous une tension dangereuses ! • Le non-respect de ces consignes peut entraîner •...

  • Página 26: Montage

    4. Montage ATTENTION : Danger de mort ! Ne jamais travailler sur un module sous tension secteur ! Pour les modules d'extension non sécurisés, le contrôleur programmables de sécurité MSI 200 est équipé, côté montage, de deux interfaces du con- necteur sur profilé.

  • Página 27: Raccordements D'alimentation

    8 mm 7 mm MSI 201 MSI 202 Fig. 4 Pour éviter les interférences, toujours poser au niveau des entrées et des sorties les deux extrémités des câbles ! 5.1. Raccordements d'alimentation Pour le bon fonctionnement du contrôleur programmables de sécurité, toujours réaliser les deux raccordements d'alimentation ! •...

  • Página 28: Eléments De Commande Et Voyants

    5.3. Sorties sécurisées O0 à O3 Les sorties sécurisées O0 à O3 sont conçues en tant que sorties à semi-conducteurs numériques pour 24 V CC / 2 A (courant résiduel). Les sorties sont commandées en fonction de la logique de sécurité configurée. La combinaison des sorties sécurisées et de la logique de sécurité...

  • Página 29: Led Pour Entrées / Sorties De Signalisation Sécurisées

    Combinaisons d'affichage possibles pour les LED d'état et signification : DATA Signification Le dispositif est déconnecté : aucune alimentation en courant au niveau de A1 et A2 Phase d'initialisation après la mise en marche (durée 4 s maximum) Etat lors de la première mise en service Acquittement obligatoire de la nouvelle configuration après téléchargement : lent...

  • Página 30: Interface Usb

    6.3. Interface USB Avant le raccordement du contrôleur programmables de sécurité MSI 200 au PC de configuration, le logiciel de configuration MSIsafesoft doit être installé avec les pilotes USB correspondants pour le contrôleur programmables de sécurité. Via l'interface USB (Standard USB 2.0), la communication entre le contrôleur programmables de sécurité...

  • Página 31: Touche Confirm

    6.5. Touche CONFIRM Confirmation de la nouvelle configuration La touche CONFIRM se trouve sur la face avant droite du dispositif, au-dessus de l'interface USB. • Presser la touche CONFIRM à l'aide d'un objet pointu (par exemple, un stylo) pour confirmer une nouvelle confirmation lue. Celle-ci est alors acceptée par la commande.

  • Página 32: Données Techniques

    8. Données techniques MSI 200 Type de raccordement Bloc de jonction à vis enfichable Réf. MSI 201 547 803 Bloc de jonction à ressort enfichable Réf. MSI 202 547 813 Logique Tension nominale d’entrée U 24 V CC (A1/A2) plage admissible 0,85 - 1,1 x U Courant d'entrée typ.
  • Página 33 Caractéristiques générales Isolation galvanique oui, entre la tension d'alimentation pour la logique (A1/A2) et la tension d'alimentation pour les sorties sécurisées (24V / 0V) Protection antisurtension Diode zéner bidirectionnelle Distances dans l'air et lignes de fuites entre les selon DIN EN 50178:1998-04 1 circuits Isolation de base Tension de référence...

  • Página 34: Descrizione Sintetica

    ITALIANO Controllore programmabile di sicurezza MSI 200 Uscite di commutazione a massa M0...M3: uscite di segnalazione non protette A1/A2: tensione di alimentazione per logica T0...T1: Cicli di test per 24V/0V: tensione di alimenta- identificazione zione in uscita cortocircuiti trasversali LED di stato LED per la visualizzazio- ne dello stato su ingressi/ Modulo di memoria...

  • Página 35: Istruzioni Di Sicurezza

    2. Istruzioni di sicurezza: • Attenersi alle norme di sicurezza previste dal • Durante l'aggiornamento del firmware la settore elettrotecnico e dall'associazione per funzione di sicurezza del dispositivo non è la prevenzione degli infortuni sul lavoro. disponibile! • Il mancato rispetto delle norme di sicurezza •...

  • Página 36: Montaggio

    4. Montaggio ATTENZIONE: Pericolo di morte! Non lavorare mai in presenza di tensione di rete! Per moduli di espansione, il controllore programmabile di sicurezza MSI 200 è equipaggiato sul lato di montaggio con due interfacce connettore per guide di supporto. Il connettore per guide di supporto consente la connessione sul lato sinistro di gateway per la trasmissione di valori di diagnostica non protetti.

  • Página 37: Connessioni Di Alimentazione

    8 mm 7 mm MSI 201 MSI 202 Fig. 4 Per evitare disturbi collegare sempre i due terminali del conduttore sia agli ingressi che alle uscite. 5.1. Connessioni di alimentazione Per il funzionamento conforme del controllore programmabile di sicurezza collegare sempre entrambe le connessioni di alimentazione.

  • Página 38: Elementi Di Comando E Di Visualizzazione

    5.3. Uscite protette da O0 a O3 Le uscite di sicurezza protette da O0 a O3 sono configurate come uscite semiconduttore digitali per 24 V DC / 2 A (corrente cumulativa). Le uscite vengono comandate in funzione della logica di sicurezza configurata. Il collegamento delle uscite protette alla logica di sicurezza con cui vengono comandate avviene nell'editor di interconnessione del software di configurazione MSIsafesoft.

  • Página 39: Led Per Ingressi/Uscite Di Segnalazione Protetti

    Possibili combinazioni dei LED di stato e relativi significati: DATA Significato Dispositivo spento: alimentazione di tensione in A1 e A2 assente Fase di inizializzazione dopo l'accensione (durata max. 4 s) Condizione alla prima messa in funzione Richiesta conferma della nuova configurazione dopo il download: •...

  • Página 40: Interfaccia Usb

    6.3. Interfaccia USB Prima di collegare il controllore programmabile di sicurezza MSI 200 al PC di configurazione occorre installare il software di configurazione MSIsafesoft con i relativi driver USB per il modulo di sicurezza. La comunicazione tra il controllore programmabile di sicurezza MSI 200 e il software di configurazione MSIsafesoft viene gestita attraverso l'interfaccia USB (standard USB 2.0).

  • Página 41: Pulsante Confirm

    6.5. Pulsante CONFIRM Conferma della nuova configurazione Il pulsante CONFIRM si trova sul lato anteriore destro del dispositivo, sopra l'interfaccia USB. • Premere il pulsante CONFIRM con un oggetto appuntito (ad esempio una matita) per confermare una nuova configurazione copiata. Solo a questo punto l'unità...

  • Página 42: Dati Tecnici

    8. Dati tecnici MSI 200 Tipo di connessione Morsetto a innesto Codice MSI 201 547 803 Morsetto a molla a innesto Codice MSI 202 547 813 Logica Tensione nominale d'ingresso U 24 V DC (A1/A2) Range ammesso 0,85 - 1,1 x U Tip.
  • Página 43 Dati generali Separazione galvanica Sì, tra l'alimentazione di tensione per la logica (A1/A2) e l'alimentazione di tensione delle uscite protette (24V/0V) Protezione contro le sovratensioni diodo soppressore Distanze di isolamento in aria e linee di fuga a norma DIN EN 50178:1998-04 1 fra i circuiti isolamento di base Tensione nominale...

  • Página 44: Controlador Programable De Seguridad

    ESPAÑOL Controlador programable de seguridad MSI 200 Salidas de conmutación de masa M0...M3: Salidas de aviso no seguras A1/A2: Tensión de alimentación para la lógica T0...T1: Ciclos de prueba para 24V/0V: Tensión de alimen- detección de cortocircuito tación de las salidas LED de estado LED para representar el Componente de...

  • Página 45: Indicaciones De Seguridad

    2. Indicaciones de seguridad: • Observe las prescripciones de seguridad de • ¡Durante una actualización de firmware, la la electrotécnica y de la Berufsgenossen- función de seguridad del dispositivo no estará schaft (asociación profesional). disponible! • El incumplimiento de las prescripciones de se- •...

  • Página 46: Montaje

    4. Montaje ATENCIÓN: Peligro de muerte. No trabajar nunca mientras esté aplicada la tensión. Para admitir módulos de ampliación, el controlador programable de seguridad MSI 200 se ha dotado con dos interfaces del conector para carriles por el lado de montaje. Mediante el conector para carril podrán conectarse pasarelas de enlace en el lado izquierdo del controlador programable de seguridad, al objeto de transmitir valores de diagnóstico no seguros.

  • Página 47: Conexiones De Alimentación

    7 mm 8 mm MSI 201 MSI 202 Fig. 4 Conecte siempre ambos extremos del cable en las entradas y las salidas para evitar inducciones parásitas. 5.1. Conexiones de alimentación Para que el controlador programable de seguridad funcione correctamente, deben conectarse siempre ambas conexiones de alimentación.

  • Página 48: Elementos De Operación Y De Indicación

    5.3. Salidas seguras O0 a O3 Las salidas orientadas a la seguridad O0 a O3 se han diseñado como salidas por semiconductor digitales para 24 V DC/2 A (corriente suma). Las salidas se controlan en función de la lógica de seguridad configurada. El vínculo de las salidas seguras con la lógica de seguridad que determina el control de las salidas tiene lugar en el editor de circuitos del software de configuración MSIsafesoft.

  • Página 49: Led Para Entradas/Salidas De Señales Seguras

    Posibles combinaciones de indicación de los LED de estado y sus significados: DATA Significado Aparato desconectado: no hay alimentación en A1 y A2 Fase de inicialización tras la conexión (dura 4 s como máx.) Estado de la primera puesta en servicio Requiere confirmación de la nueva configuración después de la descarga: Lento...

  • Página 50: Interfaz Usb

    6.3. Interfaz USB Antes de conectar el controlador programable de seguridad MSI 200 al PC de configuración es preciso haber instalado el software de configu- ración MSIsafesoft y los drivers USB correspondientes al módulo de seguridad. A través de la interfaz USB (estándar USB 2.0) se desarrolla la comunicación entre el controlador programable de seguridad MSI 200 y el software de con- figuración MSIsafesoft.

  • Página 51: Pulsador Confirm

    6.5. Pulsador CONFIRM Confirmación de la nueva configuración El pulsador CONFIRM está situado en la parte frontal derecha del aparato, encima de la interfaz USB. • Accione el pulsador CONFIRM con un objeto puntiagudo (p. ej., un lápiz) para confirmar una configuración nueva cargada. A continuación la aceptará el control.

  • Página 52: Datos Técnicos

    8. Datos técnicos MSI 200 Tipo de conexión Borne de tornillo enchufable Código MSI 201 547 803 Borne de resorte enchufable Código MSI 202 547 813 Lógica Tensión nominal de entrada U 24 V DC (A1/A2) Margen admisible 0,85 - 1,1 x U Absorción de corriente típica para U 110 mA Tiempo de reacción máximo...
  • Página 53 Datos generales Separación galvánica Sí, entre la fuente de alimentación para el sistema lógico (A1/A2) y la fuente de alimentación para las salidas seguras (24 V/0 V) Protección contra sobretensiones Diodo supresor Líneas de fuga y espacios de aire entre los circui- según DIN EN 50178:1998-04 1 Aislamiento básico Tensión de dimensionamiento...
  • Página 56 © 2011 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de...

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